The present invention relates to a method and a system for analyzing road congestion robust to vehicle stagnation by using images from CCTVs. The method for analyzing road congestion robust to vehicle stagnation by using images from CCTVs comprises the steps of: allowing a camera unit to photograph roads; allowing a reference background extracting unit to extract a background from a captured image; allowing a road area extraction unit to extract the maximum area without edges from the extracted background and verify a road area by using an optical flow calculation result to extract the road area; allowing a foreground extracting unit to divide the extracted road area into quadrangular grids, extract the characteristics of each grid of a current frame, calculate differences between the road area and the characteristics of each grid of the current frame, and extract a foreground in which grids each having predetermined difference or more are recognized as a vehicle; and allowing a congestion analyzing unit to calculate the ratio of the foreground area to the extracted road area to analyze congestion. Thus, the foreground of the road can be stably extracted.
본 발명은 CCTV 영상을 이용한 차량 정체에 강인한 도로 혼잡도 분석 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 CCTV 영상을 이용한 차량 정체에 강인한 도로 혼잡도 분석 방법에 관한 것으로, 카메라부가 도로를 촬영하는 단계와, 기준배경 추출부가 촬영된 영상으로부터 배경을 추출하는 단계와, 도로영역 추출부가 추출된 배경에서 에지 없는 최대 영역을 추출하고, 광학흐름(optical flow) 계산 결과를 이용하여 도로 영역을 검증한 후 도로 영역을 추출하는 단계와, 전경추출부가 추출된 도로 영역을 사각 격자로 나누어 격자별 특성을 추출하고, 현재 프레임의 각 격자별 특성을 추출하여 상기 도로 영역과 현재 프레임의 격자별 특성 차이를 계산하여 일정 차이 이상의 격자를 차량으로 인식한 전경을 추출하는 단계와, 혼잡도 분석부가 추출된 상기 도로 영역에서 상기 전경영역이 차지하는 비율을 계산하여 혼잡도를 분석하는 단계를 포함한다.
CCTV Method and System for Analysis of Road Congestion robust to Vehicle Stagnation Using CCTV
CCTV 영상을 이용한 도로 혼잡도 분석 방법 및 시스템
2019-07-02
Patent
Electronic Resource
Korean
CCTV Method and System for Analyzing Road Congestion Using CCTV
European Patent Office | 2019
CCTV CCTV CCTV SURVEILLANCE SYSTEM USING CCTV COMBINED DRONES
European Patent Office | 2021
|CCTV CCTV CCTV SURVEILLANCE SYSTEM USING CCTV COMBINED DRONES
European Patent Office | 2021