본 발명의 실시예는 식물보호용 무인기의 작업방법과 장치에 관한 것으로, 제1 작업경로(AB)의 제1 기설정 위치(M)까지 비행한후, 식물보호용 무인기가감속비행을 하여 제1 작업경로(AB)의 작업종료위치(B)에서의 비행속도가0(301)이 되게 하는 단계; 기설정 각속도로제2 작업경로(CD)의 작업시작위치(C)까지평행이동비행을 하는 단계(302);제2 작업경로(CD)를 따라 비행하되비행과정에서 작업노즐은 개방상태를 유지하는 단계(303)를 포함하는 작업방법을 제공한다. 따라서, 기존 식물보호용 무인기가이랑 변경시작업노즐을 차단함으로 인해 스위핑 작업이 필요하거나, 또는 드리프트 이랑 변경을 함으로 인해 충돌 추락이 쉽게 발생하는 문제를 해결하고 작업 효율과 안전성을 향상시켰다.
An operating method and device of a plant-protection unmanned aerial vehicle are provided. The operating method includes that: a plant-protection unmanned aerial vehicle starts to decelerate when flying to a first preset position (M) of a first operating route (AB), so that a flight speed of the plant-protection unmanned aerial vehicle at an operating end position (B) of the first operating route (AB) is decelerated to be zero; the plant-protection unmanned aerial vehicle flies to an operating start position (C) of a second operating route (CD) in a translational manner at a preset angular speed; and the plant-protection unmanned aerial vehicle flies along the second operating route (CD), and an operating nozzle is maintained in an open state during a flight process of the plant-protection unmanned aerial vehicle.
식물보호용 무인기의 작업방법과 장치
2019-06-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |