The present invention relates to a method and a system for determining rack power, an operating assisting method for a working device, an operating assisting device, and a working device, capable of determining a proper value on rack force steering system and a reliable method for various application examples. The present invention provides a method (S) for determining a value (Z) of the rack force (F_ZST) in the steering system (15) of a vehicle (10) or the working device (10′) to determine the preferably reliable value (Z) on the rack power (F_ZST). The method for determining the rack force includes: a step (S1) of providing a set of rack force models (Mi); a step (S2) of detecting operation parameters of the vehicle (10) or the basic working device (10′) and driving parameters (Fj); a step (S3) of supplying the operation parameters or the driving parameters (Fj) to the multiple rack force models (Mi); a step (S4) of determining the value (Zi) on the rack force (F_ZST) from the each rack force model (Mi); a step (S5) of evaluating the values (Zi) on the rack force (F_ZST); a step (S6) of determining the resultant value mixed as the value (Z) on the rack force (F_ZST) based on (b) the result of the step (S5) of evaluation and based on (a) the values (Zi) on the rack force (F_ZST) from the rack force models (Mi); and a step (S7) of providing the resultant value.
래크 힘(F)에 대한 가급적 신뢰적인 값(Z)을 결정하기 위해 작업 장치(10') 또는 차량(10)의 스티어링 시스템(15)의 래크 힘(F)의 값(Z)을 결정하기 위한 방법(S)이 제안되고, 상기 방법은, 래크 힘 모델들(Mi)의 세트를 제공하는 단계(S1), 기본적인 작업 장치(10') 또는 차량(10)의 작동 파라미터들 및 특히 주행 파라미터들(Fj)을 검출하는 단계(S2), 복수의 래크 힘 모델(Mi)에 작동 파라미터들 또는 주행 파라미터들(Fj)을 공급하는 단계(S3), 각각의 래크 힘 모델(Mi)로부터 래크 힘(F)에 대한 값(Zi)을 결정하는 단계(S4), 래크 힘(F)에 대한 값들(Zi)을 평가하는 단계(S5) 및, (a) 래크 힘 모델들(Mi)로부터의 래크 힘(F)에 대한 값들(Zi)에 기초해서 그리고 (b) 평가하는 단계(S5)의 결과에 기초해서, 래크 힘(F)에 대한 값(Z)으로서 조합된 결과 값을 결정(S6) 및 제공하는 단계(S7)를 포함한다.
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A RACK FORCE OPERATING ASSISTANCE METHOD FOR A WORKING DEVICE OPERATING ASSISTANCE DEVICE AND WORKING DEVICE
래크 힘을 결정하기 위한 방법과 시스템, 작업 장치를 위한 작동 보조 방법, 작동 보조 장치 및 작업 장치
2019-06-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
OPERATING ASSISTANCE METHOD, CONTROL UNIT, OPERATING ASSISTANCE SYSTEM AND WORKING DEVICE
European Patent Office | 2020
|Operating assistance method, control unit, operating assistance system and working device
European Patent Office | 2022
|ASSISTANCE APPARATUS FOR WORKING VEHICLE AND OPERATING DEVICE FOR WORKING VEHICLE
European Patent Office | 2024
|ASSISTANCE APPARATUS FOR WORKING VEHICLE, OPERATING DEVICE FOR WORKING VEHICLE, AND WORKING VEHICLE
European Patent Office | 2024
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