The present invention relates to an apparatus and a method for controlling driving of a vehicle. According to the present invention, an apparatus for controlling driving of a vehicle comprises: a speed calculation unit calculating a first reference speed based on a first position based on a center position of the vehicle, and calculating a second reference speed based on a second position based on an occupant position in the vehicle when a curved road is detected in front of the vehicle; and a driving control unit controlling driving of the vehicle based on the first reference speed, and controlling driving of the vehicle based on the second reference speed when the vehicle is within a predetermined range of the curved road.
본 발명은 차량의 주행 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 주행 제어 장치는, 차량의 중심 위치 기반의 제1 위치를 기준으로 제1 기준 속도를 산출하고, 상기 차량의 전방으로부터 곡선로가 검출되면 상기 차량 내 탑승자 위치 기반의 제2 위치를 기준으로 제2 기준 속도를 산출하는 속도 계산부, 및 상기 제1 기준 속도에 기초하여 차량의 주행을 제어하고, 상기 곡선로의 일정 범위 내에 도달 시 상기 제2 기준 속도에 기초하여 상기 차량의 주행을 제어하는 주행 제어부를 포함한다.
APPARATUS AND METHOF FOR CONTROLLING DRIVING OF VEHICLE
차량의 주행 제어 장치 및 방법
2019-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOF FOR CONTROLLING VEHICLE AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM CONTAINING THE SAME
European Patent Office | 2023
METHOF FOR CONTROLLING VEHICLE AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM CONTAINING THE SAME
European Patent Office | 2019
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