The present invention relates to a haptic control mechanism capable of providing haptic feedback to a user. According to the present invention, the haptic control mechanism comprises: a plurality of link units interconnected to form a plurality of rotational axes crossing to each other; a plurality of moving units corresponding to and independently connected to the link units with a wire, respectively, and moved by interlocking with movement of the wire in accordance with rotational movement of each link unit; and a plurality of haptic units connected to the moving unit, measuring an elastic deformation value in accordance with the movement of the moving unit, and providing the measured elastic deformation value as haptic feedback. Accordingly, the haptic feedback is realized by using the haptic unit and an angle of the link unit can be maintained when user′s operation is assisted and is not operated, thereby decreasing fatigue in the user′s operation.
본 발명은 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 햅틱 컨트롤러 메커니즘에 관한 것이다. 본 발명에 따른 각각 교차되는 복수 개의 회전축선을 형성하도록 상호 연결되는 복수 개의 링크유닛, 복수 개의 링크유닛에 각각 대응되고 각각의 링크유닛과 독립적으로 와이어로 연결되며 각각의 링크유닛의 회전 운동에 따른 와이어의 이동에 연동되어 이동되는 복수 개의 이동유닛 및 이동유닛과 연결되고 이동유닛의 이동에 따른 탄성 변형 값을 측정하며 측정된 탄성 변형 값을 햅틱 피드백으로 제공하는 복수 개의 햅틱유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 햅틱유닛을 이용하여 햅틱 피드백이 가능하고 사용자의 조작 보조 및 미조작 시 링크유닛의 각도를 유지할 수 있으므로, 사용자의 조작 피로감을 저하시킬 수 있다.
HAPTIC CONTROLLER MECHANISM
햅틱 컨트롤러 메커니즘
2019-05-15
Patent
Electronic Resource
Korean