The present invention relates to a vehicle speed measuring system using a fisheye lens camera, which comprises: a photographing unit for acquiring a wide-angle image of a road using a fisheye lens camera; a reference line position setting unit for setting positions of first and second reference lines in the wide-angle image; a vehicle detection unit for detecting whether a first point of a vehicle enters the first reference line and whether the first point of the vehicle passes the second reference line; a movement time calculating unit for measuring an entry time of the first reference line, and a passing time of the second reference line of the vehicle, and calculating a time difference between the entry time and the passing time; a distance calculation unit for measuring an actual distance between the first and second reference lines; and a speed calculation unit for calculating a speed of the vehicle from the time difference and the actual distance.
본 발명은 어안 렌즈 카메라를 이용한 차량 속력 측정 시스템에 관한 것으로서, 어안 렌즈 카메라를 이용하여 도로의 광각 영상을 획득하는 촬상부; 상기 광각 영상 내에서 제1 기준선 및 제2 기준선의 위치를 설정하는 기준선 위치 설정부; 차량의 제1 지점이 상기 제1 기준선에 진입하는지 여부 및 상기 차량의 제1 지점이 상기 제2 기준선을 통과하는지 여부를 검지하는 차량 검지부; 상기 차량의 제1 기준선 진입 시각과 제2 기준선 통과 시각을 측정하고 상기 진입 시각과 상기 통과 시각 사이의 시간차를 산출하는 이동 시간 산출부; 상기 제1 기준선과 상기 제2 기준선 사이의 실제 거리를 측정하는 거리 산출부; 및 상기 시간차 및 실제 거리로부터 차량의 속력을 산출하는 속력 산출부;를 포함한다.
SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING SPEED OF VEHICLES USING FISH-EYE LENS CAMERA
어안 렌즈 카메라를 이용한 차량 속력 측정 시스템 및 방법
2019-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING SPEED OF VEHICLES USING FISH-EYE LENS CAMERA
European Patent Office | 2018
|VEHICLE COLLISION PREVENTING METHOD USING FISH-EYE LENS CAMERA
European Patent Office | 2019
|Accident prevention system for right-turning vehicles using fish-eye lens images
European Patent Office | 2024
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