The present invention relates to an electric steering apparatus. According to an embodiment of the present invention, the electric steering apparatus comprises a three-channel torque sensor, a three-channel motor position sensor, a single-wound brushless AC (BLAC) motor, and an electronic control device to control steering. The electronic control device uses a first torque signal in steering control if values of the first torque signal, a second torque signal, and a third torque signal of the three-channel torque sensor are equal, and uses one of the remaining two signal if a value of one among the first, the second, and the third torque signal of the three-channel torque sensor is different from the remaining two signal values and the remaining two signal values are equal.

    본 발명은 전동식 조향 장치에 관한 것으로서, 일 실시예는 3채널 토크 센서, 3채널 모터 위치 센서, Single-wound BLAC(Brushless AC) 모터 및 조향을 제어하는 전자 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하되, 상기 전자 제어 장치는 상기 3채널 토크 센서의 제1 토크 신호, 제2 토크 신호 및 제3 토크 신호의 값이 모두 동일한 경우에는 제1 토크 신호를 조향 제어에 사용하고, 상기 3채널 토크 센서의 제1 토크 신호, 제2 토크 신호 또는 제3 토크 신호 중 하나의 신호값이 나머지 두 신호값과 차이가 발생하고 나머지 두 신호값이 동일한 경우에는 나머지 두 신호값 중 하나를 조향 제어에 사용하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향 장치를 제공한다.


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    Title :

    Apparatus of electronic power steering increasing signal number of sensor for safety enhancement


    Additional title:

    세이프티 향상을 위해 센서의 신호 개수를 증가한 전동식 조향 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge






    Apparatus of electronic power steering having redundancy for safety enhancement

    WON WOO SEOK | European Patent Office | 2019

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    TORQUE SENSOR OF ELECTRONIC POWER STEERING APPARATUS

    YOO KWANG HO / SEO JUNG WOOK / KIM JIN WOO et al. | European Patent Office | 2015

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