The present invention relates to an electric steering apparatus. According to an embodiment of the present invention, the electric steering apparatus comprises a three-channel torque sensor, a three-channel motor position sensor, a single-wound brushless AC (BLAC) motor, and an electronic control device to control steering. The electronic control device uses a first torque signal in steering control if values of the first torque signal, a second torque signal, and a third torque signal of the three-channel torque sensor are equal, and uses one of the remaining two signal if a value of one among the first, the second, and the third torque signal of the three-channel torque sensor is different from the remaining two signal values and the remaining two signal values are equal.
본 발명은 전동식 조향 장치에 관한 것으로서, 일 실시예는 3채널 토크 센서, 3채널 모터 위치 센서, Single-wound BLAC(Brushless AC) 모터 및 조향을 제어하는 전자 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하되, 상기 전자 제어 장치는 상기 3채널 토크 센서의 제1 토크 신호, 제2 토크 신호 및 제3 토크 신호의 값이 모두 동일한 경우에는 제1 토크 신호를 조향 제어에 사용하고, 상기 3채널 토크 센서의 제1 토크 신호, 제2 토크 신호 또는 제3 토크 신호 중 하나의 신호값이 나머지 두 신호값과 차이가 발생하고 나머지 두 신호값이 동일한 경우에는 나머지 두 신호값 중 하나를 조향 제어에 사용하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향 장치를 제공한다.
Apparatus of electronic power steering increasing signal number of sensor for safety enhancement
세이프티 향상을 위해 센서의 신호 개수를 증가한 전동식 조향 장치
2019-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Electric power steering apparatus having increased number of sensor signals for safety enhancement
European Patent Office | 2021
|ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS HAVING INCREASED NUMBER OF SENSOR SIGNALS FOR SAFETY ENHANCEMENT
European Patent Office | 2019
|Apparatus of electronic power steering having redundancy for safety enhancement
European Patent Office | 2019
Apparatus of electronic power steering having redundancy for safety enhancement
European Patent Office | 2019
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