Disclosed are systems and methods for measuring the distance to a target object and acquiring scale and point-to-point distance information for the target object in an environment using a remotely operated flying platform such as an unmanned aerial vehicle (UAV, 20). The system uses on-board sensors (132, 138, 166) and processing techniques to provide discrete or continuous measurements of the distances between points on a target object or the scale of the target object. The addition of on-board three-dimensional measurement capabilities to UAVs (or other flying platforms) allows the collection of distance data. Having this capability enables these systems to acquire distances between points on a single object, such as determining the true scale factors of items in images captured by the UAV, in the course of performing metrology-related tasks.
무인 항공기(UAV, 20)와 같은 원격으로 조작되는 비행 플랫폼을 사용하여 목표 대상물(102)까지의 거리를 측정하고 환경 내의 그 목표 대상물에 대한 스케일 및 지점들 간 거리 정보를 획득하기 위한 시스템들 및 방법들이 개시된다. 시스템은 탑재형 센서들(132, 138, 166) 및 처리 기술들을 사용하여 목표 대상물 상의 지점들 사이의 거리들 또는 목표 대상물의 스케일의 이산적인 또는 연속적인 측정치들을 제공한다. UAV들(또는 다른 비행 플랫폼들)에 탑재형 3차원 측정 능력들을 추가하는 것은 거리 데이터의 수집을 가능하게 한다. 이러한 능력을 갖는 것은 이러한 시스템들이 계측 관련 작업들을 수행하는 과정에서 단일 대상물 상의 지점들 사이의 거리들을 획득하는 것, 이를테면 UAV에 의해 캡처된 이미지들에서 항목들의 실제 스케일 팩터들을 결정하는 것을 가능하게 한다.
POSITIONING SYSTEM FOR AERIAL NON-DESTRUCTIVE INSPECTION
항공 비파괴 검사를 위한 포지셔닝 시스템
2019-04-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
POSITIONING SYSTEM FOR AERIAL NON-DESTRUCTIVE INSPECTION
European Patent Office | 2019
|Positioning system for aerial non-destructive inspection
European Patent Office | 2020
|POSITIONING SYSTEM FOR AERIAL NON-DESTRUCTIVE INSPECTION
European Patent Office | 2023
|POSITIONING SYSTEM FOR AERIAL NON-DESTRUCTIVE INSPECTION
European Patent Office | 2019
|Non-destructive inspection using unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2022
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