The present invention relates to technique of learning clutch transmission torque characteristics by using a cooperative control amount of a motor controlled in an actual speed change section and, more specifically, provides a method for learning clutch torque of a hybrid vehicle, which comprises: reducing and controlling transmission input torque so that a transmission input speed converges to an engagement side clutch speed according to a target slip change rate in a process of shifting during regenerative braking of a vehicle; correcting the transmission input torque by controlling a reduction amount of motor torque to eliminate difference when the difference of a current slip change rate and the target slip change rate occurs in a synchronization control step; and correcting and learning a clutch transmission torque map curve by reflecting the reduction amount of the motor torque controlled in a correction step to the clutch transmission torque map curve.
본 발명은 실변속구간에서 제어하는 모터의 협조제어량을 이용하여 클러치 전달토크 특성을 학습하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 차량의 회생제동 중 변속하는 과정에서, 목표슬립변화율에 따라 변속기 입력속도가 결합측 클러치속도에 수렴하도록 변속기 입력토크를 저감 제어하고; 상기 동기제어 과정에서 현재 슬립변화율과 목표슬립변화율의 차이 발생시, 상기 차이를 해소할 수 있도록 모터토크의 저감량을 제어하여 변속기 입력토크를 보정하며; 상기 보정단계에서 제어하는 모터토크의 저감량을 클러치 전달토크맵 곡선에 반영하여 클러치 전달토크맵 곡선을 보정 및 학습하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 클러치토크 학습방법이 소개된다.
METHOD FOR LEARNING CLUTCH TORQUE OF HYBRID VEHICLES
하이브리드 차량용 클러치토크 학습방법
2019-04-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Engine clutch torque estimation for parallel-type hybrid electric vehicles
Online Contents | 2016
|Engine clutch torque estimation for parallel-type hybrid electric vehicles
Springer Verlag | 2016
|Engine clutch torque estimation for parallel-type hybrid electric vehicles
British Library Online Contents | 2017
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