Provided are a motor control device and a motor control method. According to an embodiment of the present invention, an electronic brake sensor comprises: at least one valve provided to control liquid pressure transmitted to a wheel cylinder provided in each vehicle wheel; a pedal displacement sensor detecting displacement of a brake pedal; and a motor composed of first to third phases operated by an electric signal output from the pedal displacement sensor. The motor control device comprises: a motor driving circuit controlling a current applied to the motor; a current sensor measuring a current flowing in each phase of the motor; a hall sensor measuring the position of each phase of the motor; and an electronic control unit determining that initial verification of the three phase motor is abnormal when a target current is measured in the first phase of the motor, and an error between the position of each phase of the three-phase motor and a predetermined offset position is more than a first threshold value.
모터 제어 장치 및 모터 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 제어 장치는 각 차륜에 마련되는 휠 실린더로 전달되는 액압을 조절하기 위해 마련된 적어도 하나 이상의 밸브, 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서 및 상기 페달 변위센서에서 출력되는 전기적 신호에 의해 작동하는 제 1 내지 제 3 상으로 구성된 모터를 포함하는 전자식 브레이크 시스템에 있어서, 모터에 인가되는 전류를 제어하는 모터 구동 회로와 모터 각 상에 흐르는 전류를 측정하는 전류 센서와 모터 각 상의 위치를 측정하는 홀 센서 및 모터의 제 1 상에 목표 전류가 측정되면 3상 모터 각 상의 위치와 미리 설정한 오프셋 위치의 오차가 제 1 임계값보다 크면 3상 모터의 초기 검증 이상으로 판단하는 전자 제어 유닛을 포함한다.
MOTOR CONTROLLING DEVICE FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
차량의 모터 제어 장치 및 그 제어 방법
2019-03-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
MOTOR CONTROLLING DEVICE FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
|MOTOR CONTROLLING DEVICE FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2017
|Method for controlling motor vehicle and control device for controlling motor vehicle system
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|Mechanical device for controlling pedal of motor vehicle and control method thereof
European Patent Office | 2020
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