The present invention relates a motor driving system which drives a motor by appropriately speculating an angle of a motor shaft when a motor angle detector fails, and a motor driving method. The motor driving system comprises: a motor angle detector (40) for detecting a motor angle; a current detector (20) for detecting a motor current value to drive a motor; a vehicle inclination angle detector (90) for detecting a vehicle inclination angle; a motor control circuit (10) for outputting a control signal to control the driving of the motor (3); and a storage apparatus (71). The storage apparatus (71) stores data obtained by associating the motor current value, a setting value in the motor control circuit (10) for outputting the control signal, the vehicle inclination angle, and the motor angle at a first time with each other, and the motor control circuit (10) controls the driving of the motor (3) on the basis of information of the motor current value and the vehicle inclination angle at a second time and the data at the first time.

    모터 각도 검출기가 고장인 경우에도, 모터축의 각도를 적절하게 추측하여 모터를 구동한다. 모터 각도를 검출하는 모터 각도 검출기(40)와, 모터(3)를 구동하는 모터 전류값을 검출하는 전류 검출기(20)와, 차량 경사각을 검출하는 차량 경사각 검출기(90)와, 모터(3)의 구동을 제어하는 제어 신호를 출력하는 모터 제어 회로(10)와, 기억 장치(71)를 갖고, 기억 장치(71)는 제1 시각에 있어서의, 모터 전류값, 상기 제어 신호를 출력하기 위한 모터 제어 회로(10)에 있어서의 설정값 및 차량 경사각과, 모터 각도를 관련지은 데이터를 기억하고, 모터 제어 회로(10)는 제2 시각에 있어서의 모터 전류값 및 차량 경사각의 정보와, 상기 제1 시각에 있어서의 상기 데이터에 기초하여, 모터(3)의 구동을 제어한다.


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    Title :

    MOTOR DRIVING SYSTEM AND MOTOR DRIVING METHOD


    Additional title:

    모터 구동 시스템 및 모터 구동 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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