The present invention relates to a propulsion system including a detachable propeller, capable of exchanging the propeller without a separate tool for replacement, and an unmanned aerial vehicle (UAV) including the same. According to various embodiments of the present invention, the UAV comprises: a housing; a wireless communication circuit connected to the housing or disposed in the housing, and formed to connect wireless communications with an external controller; a plurality of propulsion systems connected to the housing or at least partially embedded in the housing; and a navigation circuit to control the plurality of propulsion systems. At least one of the plurality of propulsion systems comprises: a motor controlled by the navigation circuit; a structure disposed in the motor, and including a first surface, a second surface formed toward the motor in a direction facing the first surface, a shaft insertion hole formed on the second surface, and a locking protrusion and groove sequentially extended inside the shaft insertion hole; and a propeller coupled to the structure. The propeller assembly comprises: a hub coupled to the first surface of the structure; a fixed shaft protruding toward the structure on a surface facing the structure of the cylindrical hub and inserted into the shaft insertion hole of the structure; and at least one first protrusion protruding from the outer circumferential surface of the fixed surface and received in the locking groove over the locking protrusion. Above this, other embodiments are possible.
본 발명의 다양한 실시예들은 무인 항공기에 있어서, 하우징과, 상기 하우징의 내부에 배치되거나 하우징에 연결되며, 외부 컨트롤러와 무선 통신을 연결하도록 구성되는 무선 통신 회로와, 상기 하우징에 연결되거나 적어도 부분적으로 삽입되는 복수의 추진 시스템들 및 상기 복수의 추진 시스템들을 제어하도록 구성되는 항법 회로를 포함하고, 상기 복수의 추진 시스템들 중 적어도 하나는, 상기 항법 회로에 의해 제어를 받는 모터와, 상기 모터에 배치되며, 제1면과, 상기 제1면과 대향되는 방향으로 상기 모터를 향하여 형성되는 제2면과, 상기 제2면에 형성되는 샤프트 삽입구와, 상기 샤프트 삽입구의 내부에서 순차적으로 연장 형성되는 걸림 돌기 및 걸림홈을 포함하는 구조체 및 상기 구조체에 체결되는 프로펠러를 포함하고, 상기 프로펠러는, 상기 구조체의 제1면과 결합되는 허브와, 상기 원통형 허브의 상기 구조체와 마주보는 면상에서 상기 구조체 방향으로 돌출되고, 상기 구조체의 샤프트 삽입구에 삽입되는 고정 샤프트 및 상기 고정 샤프트의 외주면에 돌출 형성되며, 상기 걸림 돌기를 타고 넘어 상기 걸림 홈에 안착되는 적어도 하나의 제1돌기를 포함하는 무인 항공기를 제공할 수 있다. 그 밖에 다양한 실시예들이 가능하다.
UNMANNED AERIAL VEHICLE INCLUDING MOUNTING STRUCTURE FOR PROPELLER
프로펠러 장착 구조를 갖는 무인 항공기
2019-02-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
UNMANNED AERIAL VEHICLE INCLUDING MOUNTING STRUCTURE FOR PROPELLER
European Patent Office | 2019
|Unmanned aerial vehicle including mounting structure for propeller
European Patent Office | 2021
|UNMANNED AERIAL VEHICLE INCLUDING MOUNTING STRUCTURE FOR PROPELLER
European Patent Office | 2021
PROPELLER MOUNTING STRUCTURE, PROPELLER, POWER PACKAGE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
|PROPELLER MOUNTING STRUCTURE, PROPELLER, POWER SET AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
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