An embodiment relates to a swiveling actuator. According to an aspect of the present invention, the swiveling actuator comprises: a base; a motor arranged on the base; a screw shaft of which one end is coupled to the motor, and the other end is fixated to the base; and a nut member coupled to the screw shaft. The base has a side wall in which a guide groove is formed in a direction parallel with the screw shaft, and the nut member has a guide protrusion protruding in a direction heading for the side wall. The guide protrusion is arranged in the guide groove.
본 실시예는 스위블 액츄에이터에 관한 것이다. 일 측면에 따른 스위블 액츄에이터는, 베이스; 상기 베이스에 배치되는 모터; 일단은 상기 모터와 결합하고 타단은 상기 베이스에 고정되는 스크류 샤프트; 및 상기 스크류 샤프트와 결합되는 너트부재;를 포함하고, 상기 베이스는 상기 스크류 샤프트와 평행한 방향으로 가이드 홈이 형성된 측벽을 포함하고, 상기 너트부재는 상기 측벽을 향하는 방향으로 돌출된 가이드 돌기를 포함하고, 상기 가이드 돌기는 상기 가이드 홈에 배치된다.
Swiveling actuator
스위블 액츄에이터
2019-01-28
Patent
Electronic Resource
Korean