The present invention relates to an apparatus, a system and a method for converting a drive mode of an autonomous vehicle, wherein the apparatus comprises: a sensor unit having at least one sensor recognizing information displayed on a road floor, information on facilities installed around a road, and environment information around the road; and a control unit comparing sensing information detected through the sensor unit and precision map information on a route in case of an autonomous mode of a vehicle, and advising to convert the autonomous mode to a driver driving mode when stability of the autonomous mode does not satisfy a predetermined reference by calculating the stability of the autonomous mode based on the comparison result.

    본 발명은 자율주행 차량의 주행 모드 전환 장치, 시스템 및 방법에 관한 것으로, 도로 바닥에 표시된 정보, 도로 주변에 설치된 시설물의 정보, 및 도로 주변의 환경 정보를 인식하는 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 센서부; 및 차량의 자율주행모드 시, 상기 센서부를 통해 검출된 센싱 정보와 경로상의 정밀지도 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 자율주행모드 안전성을 연산하여 상기 자율주행모드 안전성이 기 설정된 기준을 만족하지 않을 경우에 운전자주행모드로 전환하도록 권고하는 제어부;를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS SYSTEM AND METHOD FOR CONVERTING DRIVE MODE OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율주행 차량의 주행 모드 전환 장치, 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




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