The present invention relates to the manufacture of a foldable flexible curved surface and a deployable glider using the same. According to one embodiment of the present invention, the manufacture of a foldable flexible curved surface and a deployable glider using the same can be completely folded and rapidly spread. The resistance due to a wing area can be minimized.
본 발명은 종이접기 구조를 활용하기 위해 SCM(Smart Composite Microstructure) 제작 방식을 기반으로 유연재료(PET)와 천을 적층하여 제작하며, 구조에 곡률을 인가하기 위해 힛프레스를 활용한 열 변형 과정이 추가된다. 제작된 유연 곡면 종이접기 구조는 완전히 펴진 상태를 유지하려하고 접을 때 곡면이 평면으로 탄성변형하며 완전히 접힐 수 있다. 탄성변형으로 인해 면에 에너지가 저장되어 접힌 구조는 빠르게 펴질 수 있다. 제작된 곡면 종이접기 구조를 날개 뼈대로 활용해 완전히 접을 수 있고 빠르게 펴질 수 있는 글라이더 모듈을 개발한다. 이 글라이더 모듈은 완전히 접을 수 있어 좁은 공간에 효율적으로 보관 될 수 있으며 복합거동 로봇에 적용돼 주행, 도약 등 다른 이동방식에서는 날개 면적에 의한 저항을 최소화하며 글라이딩이 필요할 때 빠르게 날개를 펴 글라이딩을 할 수 있다. 요약 (1) 기술분야 : 본 발명은 소형 복합거동 로봇 분야에 이용되는 구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 완전히 접힐 수 있고 스스로 빠르게 펴질 수 있는 지능형 구조체를 유연재료(PET)와 천을 이용해 제작하는 방법에 관한 것이다. (2) 해결하려는 과제 : 글라이딩을 포함한 복합거동 로봇은 주행 혹은 도약 시 날개 면적에 의한 저항이 주행 성능을 크게 저해하기 때문에 날개 면적에 의한 저항을 최소화 하는 것이 중요하다. (3) 과제의 해결 수단 : 완전히 접힐 수 있으며 빠르게 펴질 수 있는 지능형 구조체, 유연 곡면 종이접기 구조를 제작한다. 구조는 접힘 시 곡면이 평면으로 탄성변형을 하며 완전히 접힐 수 있고 통시에 면에 에너지가 저장되어 다시 펼쳐지려한다. 따라서 구동기 없이 구조만으로 강성을 지니며 자동으로 펴질 수 있는 유연 곡면 종이접기 구조를 활용해 필요에 따라 글라이더 날개를 접고 펼 수 있게 한다. (4) 효과 등 : 상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 완전히 접을 수 있고 빠르게 펴질 수 있는 유연 곡면 종이접기 구조를 글라이더 뼈대로 적용해 완전히 접힐 수 있어서 날개 면적에 의한 저항을 줄이고 필요시 빠르게 날개가 펴져 글라이딩을 할 수 있는 글라이더 모듈을 개발할 수 있다.
Curved Compliant Facet Origami based Deployable Glider Module
접을 수 있는 유연 곡면의 제작과 이를 활용한 전개형 글라이더
2019-01-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Design of a Deployable Wing Glider
NTIS | 1974
|Origami-Inspired Deployable Electromagnetic Waveguides
AIAA | 2023
|Origami-Inspired Deployable Electromagnetic Waveguides
TIBKAT | 2023
|Accommodating Thickness in Origami-Based Deployable Arrays1
Online Contents | 2013
|ORIGAMI DEPLOYABLE REFLECTOR ANTENNA FOR CUBESA
TIBKAT | 2021
|