The present invention relates to a working robot. According to one embodiment of the present invention, the working robot comprises: a body; a plurality of traveling units connected to the body, having supporting members and traveling members rotatably connected to the supporting members, and provided so as to be travelable with respect to the ground; and a plurality of adjusting units connecting the body and the traveling units, and provided to enable the relative positions of the traveling units to the body to be adjusted, wherein the plurality of traveling units are traveled and the plurality of adjusting units are adjusted so as to maintain the horizontal state of the body.

    본 발명은 작업 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 로봇은 바디; 상기 바디에 연결되고, 지지 부재 및 상기 지지 부재에 회전 가능하게 연결되는 주행 부재를 가지고, 지면에 대해 주행 가능하게 제공되는 복수의 주행 유닛들; 및 상기 바디와 상기 주행 유닛을 연결하고, 상기 바디에 대한 상기 주행 유닛의 상대적 위치를 조절할 수 있도록 제공되는 복수의 조절 유닛들을 포함하되, 상기 복수의 주행 유닛들의 주행 및 상기 복수의 조절 유닛들의 조절은 상기 바디의 수평을 유지하도록 제공된다.


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    Title :

    Work robot


    Additional title:

    작업 로봇


    Contributors:
    HAN CHANG SOO (author) / LEE YONG SEOK (author) / KIM SANG HO (author) / SUN DONGIK (author) / LEE SANGKEUN (author) / PARK JINSUNG (author) / KIM MIN JI (author)

    Publication date :

    2019-01-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Work robot

    European Patent Office | 2020

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