The present invention relates to an anti-snag/sway control system of a crane hook, which comprises: a crane programmable logic circuit (PLC) to control a crane; a gantry to move the crane; a trolley installed on the crane to be moved in a direction perpendicular to the gantry; a hoist coupled to the trolley and vertically moving a hook connected by a rope; a measurement module installed on the lower part of the trolley to measure the position of the hook; and hoist, trolley, and gantry control boxes receiving measurement information measured by the measurement module to control the hoist, the trolley, and the gantry, respectively, so as to prevent snag and sway. According to the present invention, provided are effects of preventing that concentration is generated on an opposite side to a separated side upon a moment of lifting a load from a bottom when the load is not placed in the center of the trolley during lifting, and preventing damage to surrounding devices or humane life thereby.
본 발명에 따른 크레인 훅의 ANTI-SNAG & SWAY 제어 시스템은 크레인을 제어하는 크레인 PLC; 크레인을 이동시키기 위한 갠트리; 크레인 위에 설치되어 갠트리와 수직방향으로 이동하는 트롤리; 트롤리에 결합되고 로프로 연결된 훅을 상하로 이동시키는 호이스트; 트롤리 하부에 설치되어 훅의 위치를 측정하는 측정모듈; 및 측정모듈이 측정한 측정정보를 수신하여, 호이스트, 트롤리, 갠트리를 각각 제어하여 SNAG와 SWAY를 방지하기 위한 호이스트 제어박스, 트롤리 제어박스, 및 갠트리 제어박스;를 포함하여, 상승시 트롤리 중심에 부하가 있지 않은 경우, 부하가 바닥에서 들리는 순간 이탈된 반대쪽으로 쏠림이 현상을 방지할 수 있는 효과가 있고, 해당 효과로 인해 주변 기기의 파손이나 인명 피해의 발생을 방지할 수 있는 파생된 효과가 있다.
- CONTROL SYSTEM FOR ANTI-SNAG AND SWAY OF CRANE HOOK
크레인 훅의 ANTI-SNAG & SWAY 제어 시스템
2019-01-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |
ANTI-SNAG AND SWAY CRANE USING MULTI-STEP LIFTING CONTROL
European Patent Office | 2021
|MULTI-STEP LIFTING CONTROL METHOD FOR ANTI-SNAG AND SWAY OF CRANE
European Patent Office | 2022
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