The present invention relates to a turning operation control method for an agricultural working vehicle, wherein when a turning operation tool of a vehicle is controlled in a state in which a vehicle speed is lower than a predetermined speed, the vehicle is controlled to turn in a state in which the vehicle speed is not changed to be maintained. Moreover, when the turning operation tool of the vehicle is controlled in a state in which a vehicle speed is more than a predetermined speed, the vehicle speed is decelerated, and at the same time, a deceleration ratio of the vehicle speed can be changed in accordance with a control amount of the turning operation tool to control turning operation of the vehicle to be performed. Therefore, the turning operation can be more effectively controlled in accordance with a driving speed of the vehicle and a control amount of the turning operation tool.
본 발명은 농업용 작업차의 선회 운전 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 속도가 일정 속도 이하로 주행하고 있는 상태에서 차량의 선회조작기구를 조작하면, 차량의 속도가 변화하지 않고 그대로 유지된 상태에서 차량의 선회 운전이 이루어지도록 제어하고, 차량의 속도가 일정 속도 이상으로 주행하고 있는 상태에서 차량의 선회조작기구를 조작하면, 차량의 속도를 감속시키는 동시에, 선회 조작기구의 조작량에 따라 차속의 감속비를 변경 가능하게 하여, 차량의 선회 운전이 이루어지도록 제어하도록 구성됨으로써, 차량의 주행 속도 및 선회조작기구의 조작량에 따라 보다 효율적인 선회 운전 제어가 가능하도록 한다.
Turning operation control method for agricultural working vehicle
농업용 작업차의 선회 운전 제어 방법
2019-01-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |