A rotary steering apparatus is provided. The rotary steering apparatus includes: a motor for providing a driving force; a first reducer connected to a driving shaft of the motor and firstly controlling the driving force of the motor; a second reducer connected to the first reducer and secondly controlling the driving force of the motor; and a rotating member whose one side is connected to the second reducer and the other side is connected to a wheel to control a steering angle of the wheel rotated by the driving force of the motor. Accordingly, the present invention can implement a high reduction ratio.
회전식 조향장치를 제공한다. 회전식 조향장치는 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터의 구동축과 연결되어 상기 모터의 구동력을 1차로 제어하는 제1 감속기; 상기 제1 감속기와 연결되어 상기 모터의 구동력을 2차로 제어하는 제2 감속기; 및 상기 제2 감속기와 일측이 연결되고, 차륜과 타측이 연결되어 상기 모터의 구동력에 의해 회전되는 상기 차륜의 조향각을 조절하는 회전 부재를 포함할 수 있다.
ROTARY STEERING APPARATUS
회전식 조향장치
2018-11-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |