A vehicle control apparatus and a vehicle control method thereof are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the vehicle control apparatus comprises: an input unit receiving current wheel speed information and current wheel pressure information detected in a detection device when anti-lock brake system (ABS) operation control starts in the ABS device; an estimation unit applying a weighting to estimate a road in the inputted current wheel speed information and the current wheel pressure information, and estimating a current road state with the wheel speed information and the wheel pressure information applied with the weighting; and a control unit receiving the current wheel speed information and the current wheel pressure information output from the input unit, transmitting an estimation command to the estimation unit, and controlling the ABS device to perform an ABS control mode in each road corresponding to the current road state in the ABS device in accordance with the estimated current road state.
차량 제어 장치 및 그 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 차량 제어 방법은 ABS(Anti-lock Brake System) 장치에서 ABS 동작 제어를 시작할 때에 감지 장치에서 감지한 현재 휠속도 정보와 현재 휠압력 정보를 입력받는 입력부, 입력된 현재 휠속도 정보와 현재 휠압력 정보에 노면 추정을 위한 가중치를 적용하고 가중치가 적용된 휠속도 정보와 휠압력 정보를 이용하여 현재 노면 상태를 추정하는 추정부, 및 입력부로부터 출력되는 현재 휠속도 정보와 현재 휠압력 정보를 공급받고 추정부에 추정 명령을 전달하며 추정된 현재 노면 상태에 따라 ABS 장치에서 현재 노면 상태에 대응하는 노면별 ABS 제어 모드를 수행하도록 ABS 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.
Vehicle control apparatus and vehicle control method thereof
차량 제어 장치 및 그 차량 제어 방법
2018-11-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICLE VEHICLE CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|Vehicle control apparatus and vehicle control method thereof
European Patent Office | 2019
Vehicle control apparatus, vehicle control method thereof, and vehicle control system
European Patent Office | 2024
|VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD THEREOF, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2021
|VEHICLE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
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