The present invention provides an autonomous traveling control method of a vehicle, comprising: a step of determining an autonomous traveling available level by identifying precision of a map mounted in a vehicle; a step of determining the autonomous traveling available level usable by region among the autonomous travling available levels by identifying a sensor coverage of the vehicle; a step of suggesting a route indicated with the autonomous traveling level among a traveling routes in accordance with a set destination in the map; and a step of providing autonomous traveling information to a driver by updating autonomous traveling level calculation information in real time when traveling along a selected route.

    본 발명은 차량에 탑재된 지도(MAP)의 정밀도를 파악하여 자율 주행 가능 레벨을 판단하는 단계; 상기 차량의 센서 커버리지를 파악하여 상기 자율 주행 가능 레벨 중에서 구역별로 사용가능한 자율 주행 레벨을 판단하는 단계; 상기 지도에 설정된 목적지에 따른 주행경로 가운데 자율 주행 레벨이 표시되는 경로를 추천하는 단계; 및 선택된 경로를 따라 주행시 실시간으로 자율 주행 레벨 산출 정보를 업데이트하여 운전자에게 자율 주행 정보를 제공하는 단계; 를 포함하는 차량의 자율 주행 제어 방법을 제공한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Autonomous Travelling Control Ststem And Control Metheod Using It


    Additional title:

    차량의 자율 주행 제어 시스템 및 그를 이용한 자율 주행 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    CENTRIC INTERCLOCKING STSTEM

    European Patent Office | 2021

    Free access

    CONTACTOR CONTROL METHOD AND BATTERY STSTEM PROVIDING THE SAME

    JEON YOUNGHWAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    CELL BALANCING CONTROL METHOD AND BATTERY STSTEM PROVIDING THE SAME

    CHOI JANG HYEOK | European Patent Office | 2023

    Free access

    WAVE/C-V2X WAVE/C-V2X AUTONOMOUS DRIVING STSTEM USING DUAL ACTIVE TECHNOLOGY

    KIM KAB JOO / KIM KYOUNG HOON / LEE JEONG HWAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    SIDE CUTAWAY STSTEM AND METHOD FOR KAYAKS

    LOCKWOOD JOHN B | European Patent Office | 2018

    Free access