Disclosed are an object grasping apparatus and a manufacturing method therefor. The present invention comprises: an elastic stand that has a slit formed therein and is bent so that one end thereof goes through the slit; an upper grasping unit provided at the other end of the elastic stand; and a lower grasping unit provided at the lower end of the elastic stand. According to the present invention, provided is an object grasping apparatus that allows a user to fix an object thereto by using only one hand holding the object.
물체 파지 장비 및 그 제조 방법이 개시된다. 본 발명은, 내부에 슬릿이 형성되고, 일단이 슬릿을 통과하도록 휨 변형된 탄성대, 탄성대의 타단에 구비된 상부 파지구, 및 탄성대의 하단에 구비된 하부 파지구를 포함한다. 본 발명에 따르면, 사용자가 물체를 들고 있는 한 손만을 이용하여 물체를 고정시킬 수 있도록 하는 물체 파지 장비가 제공된다.
Object Grasping Device and Manufacturing Method for Object Grasping Device
물체 파지 장비 및 그 제조 방법
2018-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Object Grasping Device and Manufacturing Method for Object Grasping Device
European Patent Office | 2019
OBJECT GRASPING APPARATUS AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2018
|Model-free object grasping : Model-free object grasping with a learning-free approach
BASE | 2021
|Stereo-Vision-Guided Object Grasping
British Library Conference Proceedings | 1999
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