The present invention relates to technique to improve robustness and responsiveness of a centering function by performing centering operation with an electric motor. The present invention provides a steering device for a rear wheel of a vehicle, which comprises: a rear wheel steering cylinder installed between a rear axle and a rear wheel, wherein a piston is connected to the rear wheel to move in a straight line direction; an electric motor providing a rotation driving force; a power transmission means converting the rotation driving force provided from the electric motor to a driving force in a straight line direction to be transmitted to the piston; and a controller applying a driving signal to the electric motor for the piston to be moved to a point corresponding to a rear wheel steering angle neutral position in a rear wheel forcible neutral mode.
본 발명은 전동기를 이용하여 센터링 작동을 수행함으로써, 센터링기능의 강건성 및 응답성을 향상시키는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 리어액슬과 후륜 사이에 설치되고, 피스톤이 후륜과 연결되어 직선방향으로 이동되는 후륜조향실린더; 회전 구동력을 제공하는 전동기; 상기 전동기에서 제공되는 회전 구동력을 직선방향의 구동력으로 전환하여 피스톤에 전달하는 동력전달수단; 및 후륜 강제중립모드인 경우, 전동기에 구동신호를 인가하여 피스톤이 후륜 조향각 중립위치에 상응하는 지점에 이동되도록 제어하는 제어기;를 포함하여 구성되는 차량용 후륜 조향장치가 소개된다.
STEERING DEVICE FOR REAR STEERING WHEEL OF VEHICLES
차량용 후륜 조향장치
2018-10-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |