According to one embodiment of the present invention, a system for recognizing a position of a vehicle comprises: a lane-based position recognition unit comparing measured lane information with lane information an accurate map and extracting correction information on a heading angle and a lateral position of a vehicle; a Lada based position recognizing unit detecting an area capable of matching with the accurate map in consideration of a peripheral vehicle and an obstacle measured from a Lada sensor and extracting correction information on a position of the vehicle; and a position fusion unit fusing positions using the correction information on the heading angle and the lateral position of the vehicle, the correction information on a heading angle, a longitudinal, and a lateral position, and correction information on a heading angle and a longitudinal position of the vehicle using GPS.
본 발명의 일실시예에 따른 차량의 위치 인식 시스템은 측정된 차선정보와 정밀지도 상의 차선정보를 비교하여 차량의 헤딩각도 및 횡방향 위치에 관한 보정정보를 추출하는 차선 기반 위치 인식부, 라이다 센서로부터 측정된 주변차량 및 장애물을 고려하여 정밀지도와 매칭이 가능한 영역을 검출하여 차량의 위치에 관한 보정정보를 추출하는 라이다 기반 위치 인식부 및 상기 차량의 헤딩각도 및 횡방향 위치에 관한 보정정보, 라이다 센서로부터 차량의 헤딩각도, 종방향 위치 및 횡방향 위치에 관한 보정정보 및 GPS를 이용한 차량의 헤딩각도 및 종방향 위치에 관한 보정정보를 이용하여 위치를 융합하는 위치 융합부를 포함한다.
System and Method for recognizing location of vehicle
차량의 위치 인식 시스템 및 방법
2018-10-01
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Apparatus and method for recognizing vehicle location using in-vehicle network and image sensor
European Patent Office | 2019
Apparatus and method for recognizing vehicle location information using number plate recognition
European Patent Office | 2019