The present invention provides an apparatus and method for estimating a curvature of a road using an eye-guided object disposed along a road. The apparatus for estimating a curvature of a road according to the present invention includes an image obtaining unit for obtaining a front image of the road on which a vehicle runs, an image processing unit for extracting a plurality of eye-induced objects installed along the road or lane components of the road from the obtained front image, calculating the curvature of the road by applying curve fitting to the plurality of eye-induced objects or the lane components which are extracted, and determining a coefficient of a curve equation with an arbitrary dimension using the calculated curvature, and a lane outputting unit for outputting lanes of the road based on a calculation result of the curve equation. Accordingly, the present invention can estimate the curvature of the road regardless of securing the visibility of a running image.

    본 발명은 도로를 따라 배치된 시선유도 물체를 이용한 도로 곡률 추정 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명에 따른 도로 곡률 추정 장치는, 차량이 주행하고 있는 도로의 전방 영상을 획득하는 영상 획득부, 획득된 상기 전방 영상으로부터 상기 도로의 차선 성분 또는 상기 도로를 따라 설치되는 복수 개의 시선유도 물체를 추출하고, 추출된 상기 차선 성분 또는 상기 복수 개의 시선유도 물체에 곡선적합법(curve fitting)을 적용하여 상기 도로의 곡률을 산출하며, 산출된 상기 곡률을 이용하여 임의의 차원을 갖는 곡선 방정식의 계수를 결정하는 영상 처리부 및 상기 곡선 방정식의 계산 결과를 기반으로 상기 도로의 차선을 출력하는 차선 출력부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING CURVATURE OF ROAD


    Additional title:

    도로 곡률 추정 장치 및 방법


    Contributors:
    LEE JUN HEE (author)

    Publication date :

    2018-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    METHOD FOR ESTIMATING CURVATURE OF ROAD

    European Patent Office | 2020

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    METHOD FOR ESTIMATING CURVATURE OF ROAD

    YOON JI HYUN | European Patent Office | 2016

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    HAM JUN HO | European Patent Office | 2016

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    Apparatus and Method for Estimating Curvature

    European Patent Office | 2020

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