A method for measuring the speed of vehicle by using a fixed single camera and an apparatus thereof are provided. A three-dimensional (3D) terrain model is generated using vanishing points obtained based on the predetermined reference position of two plate plates forming a pair of license plates, with respect to at least one license plate pair obtainable with respect to license plates recognized from image frames obtained from a single camera. Then, a distance between the reference positions of the two license plates is calculated using the generated 3D terrain model. A velocity is calculated based on the difference of the photographing time of an image frame corresponding to the two license plates and the difference of the distances of the reference positions. It is possible to calculate the moving speed of the vehicle based on the recognition of the license plate of the vehicle.
고정형 단일 카메라를 이용한 차량 속도 감지 방법 및 장치가 제공된다. 단일 카메라로부터 획득되는 영상 프레임들로부터 인식된 번호판들에 대하여 획득 가능한 적어도 하나의 번호판 쌍에 대하여, 번호판 쌍을 이루는 두 개의 번호판의 소정 기준 위치를 토대로 획득되는 소실점들을 이용하여 3D(three dimension) 지형 모델을 생성한다. 그리고 생성된 3D 지형 모델을 이용하여 상기 두 개의 번호판의 기준 위치들의 거리를 계산하며, 상기 두 개의 번호판에 대응하는 영상 프레임의 촬영 시간의 차이, 그리고 상기 기준 위치들의 거리의 차이를 토대로 속도를 계산한다.
Method and apparatus for measuring speed of vehicle by using fixed single camera
고정형 단일 카메라를 이용한 차량 속도 감지 방법 및 장치
2018-09-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Method and apparatus for measuring speed of vehicle by using fixed single camera
European Patent Office | 2019
European Patent Office | 2018
|CAMERA PROTECTION APPARATUS FOR CAMERA OF HIGH-SPEED FLIGHT VEHICLE
European Patent Office | 2024
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