A method of tracking the location of a vehicle using dynamic vehicle grouping is as follows: a first leader vehicle in a group to which a first vehicle belongs receives a query for the current position of a second vehicle from the first vehicle; the first leader vehicle transmits the current position to the first vehicle if the second vehicle is in the group; the first leader vehicle sends the query to an AP device if the second vehicle is not in the group; and the first leader vehicle transmits the current position received from the AP device to the first vehicle, wherein the vehicles located at a reference distance over a predetermined time period based on a traveling route of a belonging vehicle are belonging to the group, the first leader vehicle receives and manages a position from another vehicle belonging to the group, and the AP device is arranged in a predetermined area and receives and manages the position of the vehicle belonging to the group from the leader device located in a coverage area.
동적 차량 그룹핑을 이용한 차량의 위치 추적 방법은 제1 차량이 속한 그룹의 제1 리더 차량이 상기 제1 차량으로부터 제2 차량의 현재 위치에 대한 질의를 수신하는 단계, 상기 제1 리더 차량은 상기 제2 차량이 그룹에 있다면 상기 현재 위치를 상기 제1 차량에 전송하는 단계, 상기 제1 리더 차량은 상기 제2 차량이 그룹에 없다면 상기 질의를 AP 장치에 전송하는 단계 및 상기 제1 리더 차량은 상기 AP 장치로부터 수신한 상기 현재 위치를 상기 제1 차량에 전송하는 단계를 포함한다. 상기 그룹은 소속된 차량의 주행 경로를 기준으로 일정 시간이상 기준 거리에 위치하는 차량들이 소속되고, 상기 제1 리더 차량은 상기 그룹에 소속된 다른 차량으로부터 위치를 수신하여 관리하고, 상기 AP 장치는 일정한 영역에 배치되고, 커버리지 내에 위치하는 상기 리더 장치로부터 상기 그룹에 소속된 차량의 위치를 수신하여 관리한다.
VEHICLE LOCATION TRACKING METHOD USING DYNAMIC VEHICLE GROUPING
동적 차량 그룹핑을 이용한 차량의 위치 추적 방법
2018-08-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE LOCATION TRACKING METHOD USING DYNAMIC VEHICLE GROUPING
European Patent Office | 2019
VEHICLE LOCATION TRACKING METHOD USING DYNAMIC VEHICLE GROUPING
European Patent Office | 2018
|Unmanned Vehicle Location Tracking Method and apparatus based on vehicle dynamic modeling
European Patent Office | 2021
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