The present invention relates to a fruit harvesting apparatus and, more specifically, to a fruit harvesting apparatus capable of simply harvesting fruits hung on a high plate. According to the present invention, a worker controls the fruit harvesting apparatus on the ground to harvest a fruit not reached by the worker′s hand, thereby providing an advantage capable of simply and safely harvesting the fruits. Moreover, when harvesting the fruit from a fruit tree planted in an inclined plate, a retractable boom is balanced by adjustment of a gravity center adjustment block, thereby safely harvesting the fruit. Moreover, the retractable boom is vertically rotated and the length of the boom is freely extended, and a separation member is front, back, upper, lower, left, and right directions to access the fruit in various directions even if an obstacle exists, thereby increasing efficiency in fruit harvesting. According to the present invention, the fruit harvesting apparatus comprises the retractable boom and a wire driving unit.

    본 발명은 본 발명은 과일 수확 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 높은 곳에 매달려 있는 과일을 간편하게 수확할 수 있는 과실수확장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 작업자의 손에 닿지 않은 과일을 수확하기 위하여 작업자는 지상에서 과실수확장치를 제어함으로써 간편하고 안전하게 과일을 수확할 수 있는 장점이 있다. 본 발명에 따르면 경사진 곳에 심어져 있는 과실나무로부터 과실을 수확하는 경우에도 무게중심 조절블록의 조정에 의하여 신축붐의 균형을 이룰 수 있어 안전하게 과실을 수확할 수 있다. 또한 신축붐이 상하 수직방향 및 회전함과 동시에 붐의 길이를 자유롭게 연장할 수 있으며, 또한 분리부재를 전진, 후진, 상하 좌우 방향으로 기울일 수 있음으로 과실을 수확함에 있어 장애물이 있더라도 과실까지 다양한 방향에서 접근할 수 있음으로 과일 수확의 효율성을 증대시킬 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS FOR HARVESTING FRUITS


    Additional title:

    과실수확장치


    Contributors:

    Publication date :

    2018-08-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01D Ernten , HARVESTING / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Localization of spherical fruits for robotic harvesting

    Plebe, A. / Grasso, G. | British Library Online Contents | 2001


    Integrated aerial flying robot for harvesting bunched fruits

    WANG HONGJUN / CHEN BAIHAO / CHENG BIYI et al. | European Patent Office | 2025

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    Bontsema, J. / Kornet, J. G. / Wennekes, P. C. M. et al. | SAE Technical Papers | 1999


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    van Kollenbrug-Crisan,L.M. / Bontsema,J. / Wennekes,P.C. et al. | Automotive engineering | 1999