자율 주행 차량의 주변 환경은 인근의 하나 이상의 차량을 식별하도록 인식된다. 식별된 차량의 각각에 대해, 식별된 차량의 현재 위치에 기초하여, 차량-독립적 정보는 식별된 차량 주변의 컨텍스트를 결정하기 위해 얻어지고, 차량-독립적 정보는 식별된 차량에 부과된 물리적 제약을 규정하는 차량 주변 정보를 포함한다. 식별된 차량 각각에 대해, 식별된 차량에 대한 하나 이상의 궤적은 식별된 차량과 관련된 차량-독립적 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 예측된다. 자율 주행 차량은 하나 이상의 식별된 차량의 하나 이상의 예측된 궤적에 기초하여 제어된다.

    A surrounding environment of an autonomous vehicle is perceived to identify one or more vehicles nearby. For each of the identified vehicles, based on a current location of the identified vehicle, vehicle-independent information is obtained to determine context surrounding the identified vehicle, where the vehicle-independent information includes vehicle surrounding information that defines physical constraints imposed on the identified vehicle. For each of the identified vehicles, one or more trajectories for the identified vehicle are predicted based at least in part on the vehicle-independent information associated with the identified vehicle. The autonomous vehicle is controlled based on the one or more predicted trajectories of the one or more identified vehicles.


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    Title :

    차량 주변의 컨텍스트에 기초하여 차량의 하나 이상의 궤적을 예측하는 방법 및 시스템


    Contributors:
    FANG SHIYUAN (author) / YANG I HSUAN (author) / MIAO JINGHAO (author) / LI LIYUN (author) / ZHANG LIANGLIANG (author) / WANG JINGAO (author)

    Publication date :

    2018-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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