The present invention relates to an automatic charging device for an unmanned guided vehicle, capable of improving charging stability, which comprises: a control unit sensing an unmanned guided vehicle to apply a control signal; and a power supply unit performing charging by selectively applying power.

    본 발명은 무인운반차용 자동충전장치를 개시한다. 본 발명의 무인운반차용 자동충전장치는 외체를 형성하는 케이스에 일체로 구비되어 설정된 충전위치로 이동한 무인운반차를 감지하여 제어신호를 인가하는 제어유닛 및 제어유닛의 신호를 인가받아 무인운반차의 상·하 음극 및 양극 충전수신단자에 접촉하여 선택적으로 전원을 인가하여 충전을 수행하는 전원공급유닛을 포함하는 무인운반차용 자동충전장치에 있어서, 상기 전원공급유닛은;, 상기 제어유닛으로부터 제어신호를 인가받아 구동력을 생성하여 로드를 전,후 이동시키는 것으로, 상기 케이스의 내부 일측에 수평 방향으로 고정 설치되고 선택적으로 상기 케이스의 일측에 형성된 인출창을 통해 로드를 출몰시키는 리니어 실린더와; 상기 제어유닛으로부터 제어신호를 인가받는 것으로 상기 로드의 끝단부에 구비되어 상기 충전수신단자에 접촉하여 전원을 인가하도록 상·하 간격을 두고 반원판 형상으로 돌출된 음극 및 양극 단자로 이루어진 전원송신단자를 구성한 충전패드와; 상기 케이스의 내부 일측에 고정 설치되어 상기 로드의 전진 이동시 선단부가 하 방향으로 처지는 현상을 탄력적으로 지지하여 수평 상태를 유지되게 하는 것으로, 상기 로드의 일단이 삽입 통과하도록 상면이 개방된 '∪'자 형상의 안내홀더 및 이 안내홀더의 개방된 상면에 조립되어 폐쇄시키는 것으로 상기 로드의 상면을 탄력적으로 가압 지지하는 탄성지지부로 구성되는 수평유지유닛으로 구성된다. 이와 같은 구성의 무인운반차용 자동충전장치는 전원공급유닛을 구성하는 리니어 실린더의 로드가 전진 이동시 충전패드의 무게로 인해 아래로 처지는 현상을 수평유지유닛을 통해 탄력적으로 보상 지지하도록 함으로써 결과적으로 무인운반차의 충전수신단자와의 접속위치 오차를 보상할 수 있으므로 정확한 위치에서의 접속을 통한 충전 안정성과 장치에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.


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    Title :

    Automatic charging vehicle for unmanned vehicle


    Additional title:

    무인운반차용 자동충전장치


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



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