The present invention relates to a jaywalking pedestrian accident prevention system using V2X communication, which includes: at least one camera module installed in a vehicle to photographing a front of the vehicle; a GPS module for receiving current location information of the vehicle from a satellite; a road map storing mechanism for storing road map information corresponding to the current location information detected from the GPS module; an image recognition module including a traveling lane determination module for determining a traveling lane of the vehicle by using an image photographed from the camera module and the road map information, and a pedestrian determination module for determining a presence of a pedestrian in front thereof and the moving direction based on the image; a V2X communication unit for wirelessly transmitting and receiving information outputted from the image recognition module with a peripheral communication module; a display unit for displaying an image processing result of the image recognition module; a warning unit for notifying the driver of a visual or acoustic warning; and a control unit for control the lane information and the pedestrian information to be extracted and transmitted to the peripheral communication module, and actuating the warning unit after determining a collision risk. According to the present invention, the vehicle is prevented from collide with the pedestrians jaywalking vehicle in traffic jam.
본 발명은 V2X 통신을 이용한 무단 횡단 보행자의 사고 방지 시스템에 관한 것으로서, 차량에 설치되어 차량 전방을 촬영하는 적어도 하나의 카메라 모듈; 상기 차량의 현재 위치 정보를 위성으로부터 수신하는 GPS 모듈; 상기 GPS 모듈에서 검출된 현재 위치 정보에 대응하는 도로맵 정보를 저장하는 도로맵 저장수단; 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상과 상기 도로맵 정보를 이용하여 자차의 주행 차선을 판단하는 주행 차선 판단 모듈과, 상기 영상으로부터 상기 주행 차선 전방의 보행자 존재 및 이동 방향을 판단하는 보행자 판단 모듈을 포함하는 영상 인식 모듈; 상기 영상 인식 모듈에서 출력되는 정보를 주변의 통신 모듈과 무선으로 송수신하는 V2X 통신부; 상기 영상 인식 모듈의 영상 처리 결과를 화면 출력하는 표시부; 운전자에게 시각적 또는 청각적 경고를 수행하는 경고부; 및 상기 GPS 모듈 및 상기 주행 차선 판단 모듈로부터 자차의 위치, 자차의 이동 방향, 및 자차의 주행 차선을 포함하는 차선 정보를 추출하고, 상기 보행자 판단 모듈로부터 주행 차선 전방의 보행자 존재 및 이동 방향을 포함하는 보행자 정보를 추출하며, 추출된 상기 차선 정보 및 상기 보행자 정보를 상기 V2X 통신부를 통해 주변의 통신 모듈로 무선 송신하도록 제어하며, 상기 V2X 통신부를 통해 상기 차선 정보 및 상기 보행자 정보가 수신되면 상기 보행자와 자차와의 충돌 위험성을 판단하여 상기 경고부를 동작시키는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 정체 차량에서는 정체 차량 사이로 무단 횡단하는 보행자를 영상 인식 모듈로 검출하여 정체 차량의 주행 차선 정보와 보행자 정보를 V2X 통신을 이용하여 주변 차량 또는 인프라 단말로 무선 송신하며, 비정체 차량에서는 주변의 정체 차량 또는 인프라 단말로부터 정체 차량의 주행 차선 정보와 보행자 정보를 무선 수신하여 무단 횡단 보행자와 자차와의 충돌 위험성을 판단하여 경고하거나 비상 제동을 실시함으로써, 정체 차량 사이로 무단 횡단하는 보행자들에 대한 충돌 사고를 회피할 수 있도록 하는 효과가 있다.
V2X JAYWALKING PEDESTRIAN ACCIDENT PREVENTION SYSTEM USING V2X COMMUNICATION
V2X 통신을 이용한 무단 횡단 보행자의 사고 방지 시스템
2018-07-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
A device for preventing jaywalking pedestrian traffic accidents
European Patent Office | 2025
|APPARATUS FOR BLOCKING RIGHT-TURN VEHICLE AND JAYWALKING PEDESTRIAN
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