The present invention relates to an apparatus and method for controlling a vehicle speed based on information about forward vehicles that travel in the same lane acquired using Vehicle to Everything (V2X) communications in a cooperative adaptive cruise control (CACC) system. The CACC system, which is provided in a subject vehicle to control a travel speed of the subject vehicle, includes: a communication unit receiving vehicle information including position and travelling information from neighboring vehicles; an information collection unit collecting vehicle information of the neighboring vehicles and the subject vehicle using sensors provided in the subject vehicle; and a control unit determining a forward vehicle and a far-forward vehicle using the sensors provided in the subject vehicle, selecting first and second target vehicles for being followed by the subject vehicle based on the vehicle information of the forward vehicle and the far-forward vehicle and the vehicle information of the neighboring vehicles, and controlling the driving speed of the subject vehicle based on speed information of the first and second target vehicles. The present invention can provide the driver with a safe driving environment by determining the driving speed of the vehicle using driving information of the first target vehicle and the second target vehicle.

    본 발명은 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 이용하여 획득한 동일 차선을 주행하는 복수의 선행차량에 대한 정보를 바탕으로 차량의 속도를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 개시된 자차량에 구비되고 자차량의 주행 속도를 제어하는 협조 적응 순항 제어(Cooperative Adaptive Cruise Control; 이하 CACC) 시스템은 주변차량들로부터 위치 및 주행정보를 포함하는 차량정보를 수신하는 통신부, 자차량에 구비된 센서들을 이용하여 주변 차량의 차량 정보 및 상기 자차량의 차량정보를 수집하는 정보수집부, 상기 자차량에 구비된 센서들을 이용하여 선행차량 및 선선행차량을 결정하고, 상기 선행차량 및 선선형차량의 차량정보와 통신부에서 획득한 주변차량들의 차량정보를 바탕으로 상기 자차량이 추종하기 위한 목표차량(이하 제1 목표차량) 및 상기 목표차량이 추종하는 목표차량(이하 제2 목표차량)을 선정하고, 선정된 상기 제1 목표차량 및 제2 목표차량의 속도정보를 바탕으로 상기 자차량의 주행 속도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명은 제1 목표차량 및 제2 목표차량의 주행정보를 이용하여 자차량의 주행 속도를 결정함으로써 운전자에게 안전한 주행 환경을 제공할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SPEED IN CACC SYSTEM


    Additional title:

    협조 적응형 순항 제어 시스템의 속도 제어 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SPEED IN CACC SYSTEM

    KIM YOON SOO / HEO MYUNG SEON / NOH DONG GYU et al. | European Patent Office | 2020

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    European Patent Office | 2020

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