The present invention relates to a vessel cover mounting apparatus using a vacuum suction pad. The vessel cover mounting apparatus can more safely and conveniently mount covers on a hydrogen vessel and an oxygen vessel, disposed in a lower portion of a submarine, using a carriage. The vessel cover mounting apparatus includes a cover suction unit disposed in a work space provided within a carriage and having a suction pad provided on one end thereof to hold a cover by vacuum suction, a manipulator disposed in the work space to control operations of the carriage and the cover suction unit, and a scissor lift disposed in a bottom of the work space to be extensible in a top-bottom direction to lift and lower the cover suction unit.
본 발명은 진공 흡착 패드를 이용한 용기 커버의 설치 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 진공 흡착 패드를 이용한 용기 커버의 설치 장치는, 대차를 이용하여 용기의 커버를 설치하는 장치로서, 상기 대차 내에 형성되는 작업 공간에 설치되고 상기 커버를 진공 흡착 방식으로 파지하기 위해 단부에 흡착 패드가 설치되는 커버 흡착 장치, 상기 작업 공간에 설치되고 상기 대차와 상기 커버 흡착 장치의 동작을 제어하는 조작부 및 상기 커버 흡착 장치를 상하 방향으로 이동시키도록 상기 작업 공간의 하부에 설치되어 상하 방향으로 연장 가능한 시저형 지그를 포함할 수 있다.
Installation Apparatus of Vessel Cover using Vacuum Suction Pad
진공 흡착 패드를 이용한 용기 커버의 설치 장치
2018-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |