The present invention relates to a method for notifying objects around a vehicle, which comprises the following steps of: detecting objects around a driven vehicle by using images obtained from a camera; determining whether or not a lane image is abnormal by analyzing the images obtained from the direction without any object; and notifying a driver of the driven vehicle of the presence of objects when a portion of the lane images is not present. Accordingly, a driver can recognize a potential accident in accordance with a lane change so that a vehicle accident rate can be significantly reduced.
본 발명은 차량 주변 물체 알림 방법에 관한 것으로서, 카메라로부터 획득한 이미지를 이용하여 주행 중인 차량의 주변 물체를 감지하는 단계, 상기 감지 결과 물체가 없는 방향으로부터 획득한 이미지를 분석하여 차선 이미지의 이상 여부를 판단하는 단계, 및 상기 판단 결과 차선 이미지의 일부가 없는 경우 상기 주행 중인 차량의 운전자에게 주변에 물체가 있음을 알리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며, 차선변경에 따른 사고 위험을 운전자가 사전에 인지할 수 있어 차량 사고 발생을 크게 낮출 수 있다.
Method and apparatus of noticing objects around a vehicle
차량 주변 물체 알림 방법 및 장치
2018-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
RETURN TO PORT NOTICING DEVICE, RETURN TO PORT NOTICING METHOD AND RETURN TO PORT NOTICING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|SYSTEM FOR NOTICING EMERGENCY TRAFFIC AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|Noticing system and method for vehicle emergency and event recognition device and method
European Patent Office | 2015
|METHOD AND PROGRAM FOR NOTICING WANTED CARS USING WEARABLE GLASS DEVICE
European Patent Office | 2016
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