셀프-밸런싱 보드가 제공되며, 상기 셀프-밸런싱 보드는 탑승자의 제 1 발을 실질적으로 지지하는 제 1 발판 부분, 및 상기 탑승자의 제 2 발을 실질적으로 지지하는 제 2 발판 부분을 가지는 플랫폼을 포함한다. 휠 어셈블리는 상기 플랫폼의 종축을 따라 상기 제 1 발판 부분 및 상기 제 2 발판 부분의 사이에 위치하고, 상기 플랫폼의 종축에 일반적으로 수직인 회전축을 가지는 휠을 포함한다. 방향 센서는 상기 플랫폼의 방향을 센싱한다. 컨트롤러는 상기 방향 센서로부터 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터에 대한 응답으로 상기 모터 유닛을 제어한다. 상기 플랫폼 및 상기 휠 어셈블리 사이의 적어도 하나의 서스펜션 인터페이스는 일반적으로 상기 휠의 상기 회전축 및 상기 플랫폼의 종축에 일반적으로 수직인 단일 자유도를 가지며, 플랫폼을 휴지 위치로 편향시킨다.
A self-balancing board is provided, comprising a platform having a first foot deck portion to substantially support a first foot of a rider, and a second foot deck portion to substantially support a second foot of the rider. A wheel assembly is positioned between the first foot deck portion and the second foot deck portion along a longitudinal axis of the platform, and comprises a wheel having a rotation axis that is generally orthogonal to the longitudinal axis of the platform, and a motor unit driving the wheel. An orientation sensor senses the orientation of the platform. A controller receives data from the orientation sensor and controls the motor unit in response to the received data. At least one suspension interface between the platform and the wheel assembly has a single degree of freedom generally orthogonal to the rotation axis of the wheel and to the longitudinal axis of the platform, and biases the platform towards a rest position.
서스펜션 인터페이스를 구비하는 셀프-밸런싱 보드
2018-07-06
Patent
Electronic Resource
Korean