The present invention relates to a steering apparatus and an automobile having the same, wherein the steering apparatus comprises a motor and a sensor device. The sensor device includes: a main gear; a sub-gear having a first magnet and meshing with the main gear; a first sensor for detecting a magnetic flux change of the first magnet; and a control unit connected to the first sensor. The control unit calculates an absolute angle of the main gear based on a rotational angle of the sub-gear and the rotational angle of the motor measured by the first sensor. Therefore, the present invention reduces a manufacturing cost by removing any one of the two sub-gears and the corresponding sensor using encoder information of the motor.
본 발명은 모터;및 센서장치를 포함하고, 상기 센서장치는, 메인기어; 제1 마그넷을 포함하며 상기 메인기어와 맞물리는 서브기어; 상기 제1 마그넷의 자속변화를 검출하는 제1 센서; 상기 제1 센서에 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 센서에 측정된 상기 서브기어의 회전각도와 상기 모터의 회전각도에 기초하여 상기 메인기어의 절대각을 산출하는 조향 장치를 제공하여, 모터의 엔코더 정보를 이용하여, 2개의 서브기어 중 어느 하나의 마그넷과 해당 마그넷과 대응하는 센서를 제거하여, 제조 비용을 줄이는 유리한 효과를 제공한다
Apparatus for angle sensing and apparatus for steering
조향 장치 및 이를 포함하는 차량
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
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