Disclosed are a vehicle speed correcting apparatus having a radar and an image combined, and a method thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: a radar device for irradiating a radar toward a road, and receiving a radar reflection wave reflected from a vehicle traveling on the road to output radar data; a camera for photographing the vehicle traveling on the road to output image data; a speed measurement unit for measuring speed data (hereinafter, referred to as radar speed data) of the vehicle from the output radar data, and measuring the speed data (hereinafter, referred to as image speed data) of the vehicle from the image data; and a speed determination unit for determining the speed of the vehicle using the measured radar speed data as basic data, and determining the speed of the vehicle by selectively using the image speed data in accordance with the presence of the image speed data.

    레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치 및 방법이 개시된다. 레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치는, 도로를 향해 레이더를 조사하고, 상기 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 레이더 반사파를 수신하여 레이더 데이터를 출력하는 레이더와, 도로를 주행하는 차량을 촬영하여 영상데이터를 출력하는 카메라와, 출력되는 레이더 데이터로부터 차량의 속도데이터(이하, '레이더 속도데이터'라 함)를 측정하고, 영상데이터로부터 차량의 속도데이터(이하, '영상 속도데이터'라 함)를 측정하는 속도 측정부와, 측정된 레이더 속도데이터를 기본데이터로 하여 차량의 속도를 결정하되, 영상 속도데이터의 유무에 따라 영상 속도데이터를 선택적으로 이용하여 차량의 속도를 정하는 속도 결정부를 포함한다.


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    Title :

    Vehicle speed correcting apparatus and method for speed detection accuracy of video-radar fusion


    Additional title:

    레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치 및 방법


    Contributors:
    RYU SEUNG KI (author) / JO YOUNG TAE (author)

    Publication date :

    2018-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Radar ground speed sensor accuracy limits

    Fleming,W.J. / Kopp,K.A. / Hundiwal,A.K. et al. | Automotive engineering | 1985


    RADAR DEVICE, VEHICLE, AND MOVING-BODY-SPEED DETECTION METHOD

    KISHIGAMI TAKAAKI / NISHIMURA HIROFUMI | European Patent Office | 2016

    Free access

    Methods for vehicle speed accuracy compensation

    MCQUILLEN MICHAEL / MAKLED DANIEL A | European Patent Office | 2018

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    Method for detecting and correcting vehicle reference speed and vehicle system

    CORNILS ARNE / KASTEN MANUEL / REIM NIKOLAUS | European Patent Office | 2018

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