Disclosed are a vehicle speed correcting apparatus having a radar and an image combined, and a method thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: a radar device for irradiating a radar toward a road, and receiving a radar reflection wave reflected from a vehicle traveling on the road to output radar data; a camera for photographing the vehicle traveling on the road to output image data; a speed measurement unit for measuring speed data (hereinafter, referred to as radar speed data) of the vehicle from the output radar data, and measuring the speed data (hereinafter, referred to as image speed data) of the vehicle from the image data; and a speed determination unit for determining the speed of the vehicle using the measured radar speed data as basic data, and determining the speed of the vehicle by selectively using the image speed data in accordance with the presence of the image speed data.
레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치 및 방법이 개시된다. 레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치는, 도로를 향해 레이더를 조사하고, 상기 도로를 주행하는 차량으로부터 반사되는 레이더 반사파를 수신하여 레이더 데이터를 출력하는 레이더와, 도로를 주행하는 차량을 촬영하여 영상데이터를 출력하는 카메라와, 출력되는 레이더 데이터로부터 차량의 속도데이터(이하, '레이더 속도데이터'라 함)를 측정하고, 영상데이터로부터 차량의 속도데이터(이하, '영상 속도데이터'라 함)를 측정하는 속도 측정부와, 측정된 레이더 속도데이터를 기본데이터로 하여 차량의 속도를 결정하되, 영상 속도데이터의 유무에 따라 영상 속도데이터를 선택적으로 이용하여 차량의 속도를 정하는 속도 결정부를 포함한다.
Vehicle speed correcting apparatus and method for speed detection accuracy of video-radar fusion
레이더와 영상을 융합한 차량 속도 보정 장치 및 방법
2018-06-18
Patent
Electronic Resource
Korean
Radar ground speed sensor accuracy limits
Automotive engineering | 1985
|RADAR DEVICE, VEHICLE, AND MOVING-BODY-SPEED DETECTION METHOD
European Patent Office | 2016
|Method for detecting and correcting vehicle reference speed and vehicle system
European Patent Office | 2018
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