The present invention relates to a steering control system and method for a four-wheel forklift. The system includes: a steering sensor for detecting operation of a steering wheel to output a corresponding steering signal; a control module for controlling operation of a hydrostatic actuator by applying an operation control current based on the steering signal outputted from the steering sensor and a steering displacement signal outputted from a steering wheel sensor; the hydrostatic actuator for operating an electric motor by a driving control current outputted from the control module to generate a driving force, operating a hydraulic pump by the driving force to generate hydraulic pressure, and applying the hydraulic pressure to a steering cylinder via a manifold block and a hydraulic line; the steering cylinder for receiving the hydraulic pressure from the hydrostatic actuator via the hydraulic line to drive a steering shaft and control the steering wheels; and a steering wheel sensor for detecting a steering displacement of the steering wheel according to operation of the steering cylinder to apply a steering displacement signal to the control module. In the case where the swivel direction of the steering wheel is controlled by the operation of the steering handle in the four-wheel forklift of a counterbalance, the steering stability is improved by accurately controlling the swivel direction of the steering wheel, without an error caused by a hydraulic loss.
본 발명은 4륜 지게차에서의 조향 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 조향핸들의 조작을 감지하여 그에 대응되는 조향 조작 신호를 출력하는 조향센서; 상기 조향센서로부터 인가되는 조향 조작 신호와 조향바퀴 센서로부터 인가되는 조향 변위 신호에 의거하여 구동제어전류를 전기 정유압 구동기에 인가하여서 전기 정유압 구동기의 구동을 제어하는 제어모듈; 상기 제어모듈로부터 인가되는 구동제어전류에 의해 자체의 전기 모터를 구동하여 구동력을 발생하고, 해당 구동력에 의해 자체의 유압펌프를 구동시켜서 유압을 생성하고, 해당 유압을 자체의 매니폴드 블록을 통해 유압라인을 경유하여 조향 실린더에 인가하는 전기 정유압 구동기; 상기 전기 정유압 구동기로부터 유압라인을 통해 유압을 인가받아 조향축을 구동하여서 조향바퀴의 선회방향을 제어하는 조향 실린더; 및 상기 조향 실린더의 구동에 따른 조향바퀴의 조향 변위를 검출하여 조향 변위 신호를 상기 제어모듈에 인가하는 조향바퀴 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 4륜 지게차에서의 조향 제어 시스템을 제공한다. 본 발명에 의하면, 카운터 밸런스 타입의 4륜 지게차에서 조향핸들의 조작에 대응하여 조향바퀴의 선회방향을 제어하는 경우에 유압 손실로 인한 오차 없이 조향바퀴의 선회방향을 정확하게 제어함으로써 조향 안전성을 향상시키게 된다.
4 System and Method for Steering Control in Four Wheel Forklift
4륜 지게차에서의 조향 제어 시스템 및 방법
2018-06-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein |
Intelligent sensing forklift steering wheel control system
European Patent Office | 2021
|Intelligent sensing forklift steering wheel control system
European Patent Office | 2021
|Forklift steering control system, forklift steering control method and forklift
European Patent Office | 2024
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