The present invention relates to an apparatus for providing autonomous driving information on a non-signal intersection, configured to provide information for autonomous driving at a non-signal intersection when a general vehicle and an autonomous vehicle are simultaneously operated, and to a method thereof. The apparatus of the present invention comprises: a driving situation recognizing unit for detecting a state of an object on a crossroad and lane in each direction of a non-signal intersection; a communication module for receiving vehicle driving state information from a driving vehicle of the non-signal intersection, and broadcasting a surrounding object state message of the non-signal intersection to the surroundings of the non-signal intersection; a situation analysis unit for fusing the state detection information on the detected object on each crossroad or lane with the received information on a vehicle surrounding the intersection and analyzing the same by executing a predetermined analysis algorithm, and separately classifying objects in the intersection to generate detailed object information; and a message generating unit for converting the generated detailed object information on the surroundings of the intersection into an object state message of a communication format for the communication module, and providing the communication module with the converted object state message.

    본 발명은 일반차량과 자율주행 차량이 같이 운행되는 상황에서 비신호 교차로에서 자율주행을 위한 정보를 제공하기 위한 비신호 교차로 자율주행 정보 제공 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 비신호 교차로 각 방향의 차로 및 차선상의 객체에 대한 상태를 감지하는 주행 상황 인식부; 비신호 교차로 주행 차량으로부터 차량 주행 상태 정보를 수신하고, 비신호 교차로 주변 객체 상태 메시지를 비신호 교차로 주변으로 브로드캐스팅하는 통신 모듈; 상기 감지된 교차로 각 차로 또는 차선의 객체 상태 감지 정보와, 상기 수신된 교차로 주변의 차량 정보를 기 설정된 분석 알고리즘을 실행하여 융합 및 분석하여 교차로 내 객체를 각각 분류하여 객체 상세 정보를 생성하는 상황 분석부; 및 상기 생성된 교차로 주변의 객체 상세 정보를 상기 통신 모듈에 대한 통신 포맷의 객체 상태 메시지로 변환하고, 변환된 객체 상태 메시지를 상기 통신 모듈로 제공하는 메시지 생성부를 포함한다.


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    Title :

    Apparatus and method for providing self-driving information in intersection without signal lamp


    Additional title:

    비신호 교차로 자율주행 정보 제공 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Method for optimizing driving path of intelligent networked automobile at intersection without signal lamp

    ZHANG ZHI / TAN GUOPING / BAO XIYAN et al. | European Patent Office | 2023

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    ZHANG YAN | European Patent Office | 2021

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    Multi-agent unmanned driving decision-making method and system for intersection scene without signal lamp

    DU YU / ZHANG HAO / ZHAO SHIXIN et al. | European Patent Office | 2024

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