The present invention relates to a method for determining a road condition, which comprises the following steps of: determining a road condition, especially a porthole and speed bump, based on a variation pattern in a preset value of measurement data of a triaxial gyro sensor in determination cycle having a plurality of unit times; assigning the measurement data of the triaxial gyro sensor, input for every unit time, to a positive preset value, a negative preset value, and zero to categorize the measurement data; and precisely determining a porthole of a road with few computations based on the variation pattern of the categorized preset value assigned to the measurement data in the determination cycle.
본 발명은 도로 상태를 판단하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 복수의 단위시간으로 구성되는 판단주기에서 3축 자이로센서의 측정 데이터의 설정값의 변화 패턴에 기초하여 도로 상태, 특히 포트홀과 과속방지턱을 판단하며, 단위시간별로 입력되는 3축 자이로센서의 측정 데이터를 양의 설정값, 음의 설정값 및 0의 값으로 할당하여 측정 데이터를 범주화하며, 판단주기에서 측정 데이터에 할당된 범주화된 설정값의 변화 패턴에 기초하여 적은 연산량으로 도로의 포트홀을 정확하게 판단할 수 있는 방법에 관한 것이다.
Method for estimating pothole on the road
도로 상태의 판단 방법
2018-06-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Road pothole detection based on improved YOLOv7
SPIE | 2023
|ROAD HEALTH (POTHOLE) DETECTION OVER WIRELESS INFRASTRUCTURE
European Patent Office | 2018
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