The present invention relates to a circulating elevator system including a rail installed along a circulation path in a building comprising vertically extending upward and downward pits and a plurality of connecting passages connecting the upward and downward pits; and a plurality of transporting vehicles rising along the rail in the upward pit, entering the connecting passage of a target floor, allowing a passenger to get in and out, and then moving out to the downward pit and moving downward along the rail in the downward pit. The circulating elevator system according to the present invention is configured such that a unidirectional passage through the each floor is secured in the building and a plurality of autonomous traveling transporting vehicles circulate along the traveling passage. Accordingly, excellent transport efficiency can be achieved and use of convenience can be achieved based on little waiting time. In addition, the cabin inside the transporting vehicle is supported by a gyro wheel for tilting at an appropriate angle or maintaining vertical posture during acceleration and deceleration, and thus a comfortable ride can be provided.
본 발명은 순환형 엘리베이터 시스템에 관한 것이다. 이는, 수직으로 연장된 상승피트 및 하강피트와 상기 상승피트 및 하강피트를 연결하는 다수의 연결통로로 구성된 빌딩내 순환경로를 따라 설치된 레일과; 상기 상승피트내 레일을 따라 상승한 후 목적 층의 연결통로에 진입하여 탑승자를 승하차 시킨 후, 상기 하강피트로 나가 하강피트내 레일을 따라 하강 이동하는 다수의 운송비클을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 순환형 엘리베이터 시스템은, 빌딩내에 각 층을 경유하는 일방향 통행로를 확보하고 다수의 자율주행형 운송비클을 상기 통행로를 따라 순환시키는 구성을 적용하여 운송효율이 뛰어나며 대기시간이 거의 없어 편리하게 사용할 수 있고, 또한 운송비클 내부의 캐빈이 자이로휠에 지지되어, 가감속시 적절한 각도로 틸팅되거나 수직의 자세를 유지하므로, 안정적인 승차감을 제공할 수 있다.
Circulation type elevator system
순환형 엘리베이터 시스템
2018-05-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
CIRCULATION TYPE MULTI-CAR ELEVATOR AND CONTROL METHOD OF CIRCULATION TYPE MULTI-CAR ELEVATOR
European Patent Office | 2022
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