The present invention relates to a magnetic levitation device magnetically levitating over a conductor plate. The magnetic levitation device comprises: a frame which is located on the upper part of the conductor plate and constitutes the lower part of the magnetic levitation device; a motor which is provided on the frame and generates rotational power; a plurality of wheels which rotate by receiving rotational power from the motor, and respectively include a plurality of permanent magnets, in which N poles and S poles are alternately arranged in a rotating circumferential direction, so as to generate upward levitation force by an interaction between the conductor plate and the permanent magnets by a rotation and traction force in a direction in which the wheels are to be rolled by the rotation; a power transmission part which transmits the rotational power of the motor to the wheels to rotate the wheels; a plurality of steering devices which respectively control the directions of the wheels to change a direction in which the traction force generated by the rotation of each wheel is applied; and a control part which controls the motor and the steering devices to enable a magnetic levitation vehicle to magnetically levitate over the conductor plate and move and rotate forward, backward, and laterally. The direction of the rotation center shaft of each of the wheels is steered to control the direction of the traction force generated in each of the wheels, and thus a magnetic levitation device can magnetically levitate over a conductor plate (E) and move and rotate forward, backward, and laterally.
도체판 위에서 자기부상하는 자기부상 장치로서, 상기 도체판 상부에 위치하고, 자기부상 장치의 하부를 이루는 프레임; 상기 프레임에 구비되어 회전동력을 발생시키는 모터; 상기 모터로부터 회전동력을 전달받아 회전하고, 회전하는 원주방향을 따라 N극과 S극이 교번하여 배열된 복수개의 영구자석을 각각 구비하여, 회전에 의한 상기 도체판과 상기 복수개의 영구자석과의 상호작용에 의해 상측으로의 부상력과 회전에 의해 굴러가려는 방향으로의 견인력을 각각 발생시키는 복수의 바퀴; 상기 모터의 회전동력을 상기 복수의 바퀴에 전달하여 상기 복수의 바퀴가 회전하도록 하는 동력전달부; 상기 복수 개의 바퀴의 방향을 각각 조종하여 각각의 바퀴가 회전에 의해 발생시키는 견인력이 작용하는 방향을 바꾸는 복수의 조향장치; 및 자기부상 자동차가 상기 도체판 위에서 자기부상하여 전후좌우 이동 및 회전이동이 가능하도록 상기 모터 및 상기 복수 개의 조향장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 자기부상 장치를 제공하여, 상기 복수개의 바퀴의 회전중심축의 방향을 각각 조향하여 상기 바퀴에서 각각 발생하는 견인력의 방향을 제어함으로써, 도체판(E) 위에서 자기부상하여 전후좌우 이동 및 회전이동이 가능하다.
Magnetic Levitation Device
자기부상 장치
2018-05-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Magnetic levitation device for magnetic levitation traffic
European Patent Office | 2021
|Permanent magnetic levitation track, magnetic levitation mechanism and magnetic levitation train
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
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