In an automatic warehouse, a plurality of types of stacker cranes that can cope with cargo of different weights can be driven at low cost. A suspended stacker crane (11) includes an upper traveling carriage (12), a pair of mast units (42), a mobile placement device (15), and an upper base member (33). The upper traveling carriage (12) has a plurality of driving carriages (13) arranged in a traveling direction and a bogie structure (29) bogie-connecting the driving carriages. The mast units (42) are suspended from the bogie structure (29) and have an elevation drive motor (40) and an elevation drive transmission member. The mast units (42) are arranged in the traveling direction. The mobile placement device (15) is elevation-driven by the elevation drive motor (40) and the elevation drive transmission member. The upper base member (33) connects the mast units (42) with each other.
자동 창고에 있어서, 저비용으로, 상이한 중량의 화물에 대응 가능한 복수 종류의 스태커 크레인을 주행 가능하게 한다. 현수식 스태커 크레인(11)은 상부 주행 대차(12)와, 한 쌍의 마스트 유닛(42)과, 이동 재치 장치(15)와, 상측 베이스 부재(33)를 구비하고 있다. 상부 주행 대차(12)는 주행 방향으로 나열되어 배치된 복수의 구동 대차(13)와, 복수의 구동 대차를 보기 연결하는 보기 구조(29)를 가진다. 한 쌍의 마스트 유닛(42)은 보기 구조(29)로부터 현수되고 또한 승강 구동 모터(40) 및 승강 구동 전달 부재를 가진다. 한 쌍의 마스트 유닛(42)은 주행 방향으로 나열되어 배치되어 있다. 이동 재치 장치(15)는 승강 구동 모터(40) 및 승강 구동 전달 부재에 의해 승강 구동된다. 상측 베이스 부재(33)는 한 쌍의 마스트 유닛(42)끼리를 연결한다.
SUSPENDED STACKER CRANE
현수식 스태커 크레인
2018-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |