The present invention relates to an automatic welding device for a pipe line, capable of minimizing a load applied to a pipeline from a welding device when a pipe to form the pipeline is automatically welded. According to the present invention, the device comprises: a welding frame having an annular shape to surround a circumference of a pipe and supporting a welding head; a plurality of clamping cylinders installed along a circumference of the welding frame and completing landing simultaneously with the pipe; a pull wire hanging the welding frame to support a load of the welding frame; a supporting structure installed on an upper side of the pipe and supporting the pull wire; a winder installed in the supporting structure to wind the pull wire in order to assign tension to the pull wire; a tension sensor to measure the tension of the pull wire; and a controller controlling the winder to equally maintain the tension of each pull wire.
본 발명은 파이프라인을 제작하기 위한 파이프의 자동용접을 수행함에 있어서 용접장치가 파이프라인에 부가하는 하중을 최소화할 수 있는 구조의 파이프라인 자동용접장치에 관한 것이다. 본 발명은 파이프의 둘레를 감싸도록 환형을 이루고 용접헤드가 지지되는 용접프레임; 상기 용접프레임에 그 둘레를 따라 다수개가 설치되고, 파이프에 동시에 착지가 완료되는 클램핑실린더; 상기 용접프레임의 하중을 지지하도록 용접프레임이 매달리는 견인선; 상기 파이프의 상측에 설치되고 견인선이 지지되는 지지구조물; 상기 지지구조물에 설치되어 견인선에 긴장력을 부여하도록 견인선을 감는 권취기; 상기 견인선의 긴장력을 측정하는 긴장력측정센서; 및 견인선의 긴장력이 동일하게 유지되도록 권취기를 제어하는 제어기를 포함한다.
Automatic welding device for pipe line
파이프라인의 자동용접장치
2018-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Friction Stir Welding of Line-Pipe Steels
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