The present invention relates to a drone operating system for controlling birds, which automatically operates a drone to control birds appearing within a designated zone, and more specifically, to a drone operating system for controlling birds, which automatically causes a drone stored in a storage to take off and land to fly to a designated zone when birds appearance is detected within a designated zone. The drone operating system for controlling birds comprises: a plurality of sensors including a camera for photographing a designated zone and a driving device for rotating the camera to adjust a photographing direction, and installed in the designated zone; a storage including a storage box including a main body having a hole for receiving a drone, a shelf inserted into and withdrawn from the hole and on which the drone takes off and lands, and a roof for covering the main body, a collected data analysis module for transmitting, to a controller, analysis information obtained by collecting an image photographed by the camera and a rotation angle of the camera as collected data and confirming whether a subject is a bird, an operating management module for generating flight path data in accordance with control of the controller, a storage box control module for controlling an operation of the shelf in the storage box, and a controller for controlling interoperation of the collected data analysis module, the operating management module, and the storage box control module; and a drone including a GPS module for confirming a current GPS position, a taking-off and landing module for confirming a landing point on the shelf of the storage box, a flight device that is a flight device of the drone, and a control module for controlling interoperation of the GPS module, the taking-off and landing module and the flight device and allowing the drone to fly in accordance with the flight path data.

    본 발명은 지정구역 이내에 출현한 조류를 퇴치할 목적으로 드론을 자동으로 운항시키는 조류 퇴치를 위한 드론 운항시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 지정구역 이내에 조류의 등장을 감지하면 보관소에 비치된 드론을 자동으로 이착륙시켜서 지정구역으로 운항하게 하는 조류 퇴치를 위한 드론 운항시스템에 관한 것으로, 지정 구역을 촬영하는 카메라; 촬영방향 조정을 위해서 카메라를 회전시키는 구동장치;를 포함하면서 다수 개가 상기 지정 구역에 설치되는 감지기, 드론 수용을 위해 홀을 구성한 본체와, 상기 홀로부터 인입출하고 드론이 이착륙하는 선반과, 상기 본체를 덮는 지붕을 포함하는 보관함; 상기 카메라가 촬영한 이미지와 카메라의 회전각을 수집데이터로 수집해서 피사체의 조류 여부를 확인한 분석정보를 컨트롤러로 전달하는 수집데이터 분석모듈; 상기 컨트롤러의 제어에 따라 비행경로 데이터를 생성하는 운항관리모듈; 상기 보관함의 선반 동작을 제어하는 보관함 제어모듈; 상기 수집데이터 분석모듈과 운항관리모듈과 보관함 제어모듈의 연동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 보관소, 현재 GPS위치를 확인하는 GPS모듈; 상기 보관함의 선반에서 착륙지점을 확인하는 이착륙모듈; 드론의 비행장비인 비행장치; 상기 GPS모듈과 이착륙모듈과 비행장치의 연동을 제어하고, 상기 비행경로 데이터에 따라 드론을 비행시키는 제어모듈;을 포함하는 드론을 포함한다.


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    Title :

    FLIGHT OPERATING SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED DRONE


    Additional title:

    조류 퇴치를 위한 드론 운항시스템


    Contributors:
    LEE JAE SOO (author)

    Publication date :

    2018-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    FLIGHT OPERATING SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED DRONE

    European Patent Office | 2018

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