The present invention relates to a method and a device for reducing vibration of a hybrid vehicle. According to the embodiment of the present invention, the device for reducing vibration of a two-cylinder engine for a hybrid vehicle includes: a reference signal generating unit generating a first reference signal and a first reference phase based on the position of a motor; a speed calculating unit calculating a speed of the motor based on the position of the motor; a vibration extracting unit extracting a first vibration signal based on the speed of the motor; a variable filter unit generating a second reference signal by filtering the first reference signal; a filter coefficient renewing unit renewing a first filter coefficient of the variable filter unit until a first phase difference between the first vibration signal and the second reference signal is equal to or is less than a first threshold value; a phase calculating unit calculating a second phase difference between the first reference signal and the first vibration signal based on the speed of the motor and the first filter coefficient; a phase deviation compensating unit generating a first compensation value for compensating delay of the first vibration signal generated by the vibration extracting unit; a synchronizing signal generating unit generating a first synchronizing signal synchronized with the first vibration signal based on the first compensation value transmitted from the phase deviation compensating unit, the second phase difference transmitted from the phase calculating unit, and the first reference phase transmitted from the reference signal generating unit; an antiphase signal generating unit generating a first antiphase signal of the first synchronizing signal; and a torque generating unit generating final command torque based on the first antiphase signal.
본 발명은 하이브리드 차량의 진동 저감 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 2기통 엔진의 진동 저감 장치는, 모터의 위치를 기초로 제1 기준 신호 및 제1 기준 위상을 생성하는 기준신호 생성부; 상기 모터의 위치를 기초로 모터의 속도를 계산하는 속도 계산부; 상기 모터의 속도를 기초로 제1 진동 신호를 추출하는 진동 추출부; 상기 제1 기준 신호를 필터링하여 제2 기준 신호를 생성하는 가변 필터부; 상기 제1 진동 신호와 제2 기준 신호 사이의 제1 위상차가 제1 임계값 이하가 될 때까지 상기 가변 필터부의 제1 필터계수를 갱신하는 필터계수 갱신부; 상기 모터의 속도 및 제1 필터계수를 기초로 제1 기준 신호와 제1 진동 신호 사이의 제2 위상차를 계산하는 위상 계산부; 상기 진동 추출부에 의해 발생하는 제1 진동 신호의 지연을 보상하기 위한 제1 보상값을 생성하는 위상 편이량 보상부; 상기 기준신호 생성부로부터 전달되는 제1 기준 위상, 상기 위상 계산부로부터 전달되는 제2 위상차, 및 상기 위상 편이량 보상부로부터 전달되는 제1 보상값을 기초로 제1 진동 신호와 동기화된 제1 동기 신호를 생성하는 동기신호 생성부; 상기 제1 동기 신호의 제1 역위상 신호를 생성하는 역위상신호 생성부; 및 상기 제1 역위상 신호를 기초로 최종 지령토크를 생성하는 토크 생성부;를 포함할 수 있다.
METHOD AND APPRATUS OF REDUCING VIBRATION FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE
하이브리드 차량의 진동 저감 장치 및 방법
2018-04-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
APPRATUS AND METHOD FOR EXTRACTING VIBRATION OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2018
|METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLLING VIBRATION FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2018
|METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLLING VIBRATION FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2018
|METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLLING VIBRATION FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2018
|METHOD AND APPRATUS FOR CONTROLLING VIBRATION FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2018
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