The present invention relates to a vehicle guide device comprising: an acquisition unit for obtaining ultrasonic information from a plurality of ultrasonic receivers for receiving ultrasonic waves radiated by an ultrasonic generator located at a predetermined distance from a vehicle; a determination unit for determining the position of the ultrasonic generator on the basis of a reception time included in the ultrasonic information, which is obtained from at least two of the ultrasonic receivers; a detection unit for detecting the position of a surrounding object by using surrounding information generated from a detection device for sensing the surrounding object or a communications device for communicating with the surrounding object located around the vehicle; a generation unit for generating a moving path for moving the vehicle to the position of the ultrasonic generator on the basis of the position of the surrounding object; and a control unit for controlling at least one among a steering device, a gear device, an acceleration device, and a brake device to move the vehicle along the moving path.
본 발명은 차량으로부터 일정거리에 위치한 초음파 발생기가 방사한 초음파를 수신하는 복수의 초음파 수신기들로부터 초음파정보를 획득하는 획득부와 복수의 초음파 수신기들 중 적어도 둘 이상의 초음파 수신기로부터 획득된, 초음파정보에 포함된 수신시간에 기초하여 초음파 발생기의 위치를 판단하는 판단부와 차량의 주변에 위치하는 주변물체와 통신하는 통신장치 또는 주변물체를 감지하는 감지장치로부터 생성된 주변정보를 이용하여 주변물체의 위치를 감지하는 감지부와 주변물체의 위치에 기초하여 초음파 발생기의 위치로 차량을 이동시키기 위한 이동경로를 생성하는 생성부 및 차량이 이동경로를 따라 이동하도록 조향장치, 기어장치, 가속장치 및 제동장치 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하는 차량유도장치에 관한 것이다.
VEHICLE INDUCEMENT APPARATUS AND VEHICLE INDUCEMENT METHOD
차량유도장치 및 차량유도방법
2018-04-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
EMOTIONAL RESPONSE INDUCEMENT SYSTEM AND EMOTIONAL RESPONSE INDUCEMENT METHOD
European Patent Office | 2017
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