The present invention relates to a real-time monitoring apparatus to inspect gas leaks and appearance of a pipeline in a remote plate using a drone. According to the present invention, the apparatus comprises a drone and a drone controller. The drone includes: a laser gas detector to acquire gas leak data in a distributed and non-distributed hybrid type laser detection method; a thermal image acquisition camera to acquire gas leak thermal image data in a laser detection method; an image acquisition camera to acquire pointing-type laser pointer data and gas pipeline image data; a data compression unit compressing the gas leak data, the gas leak thermal image data, the pointing-type laser pointer data, and the gas pipeline image data to generate compressed data; and a drone control unit to transmit the compressed data to the drone controller. The drone controller includes: a data decompression unit; a data processing unit, and a controller control unit. According to the present invention, provided is an effect capable of correctly performing a gas leak and appearance test of a pipeline even in an environment, such as a high-rise building, a large bridge, etc., with spatial restrictions that make it difficult for an inspector to inspect a pipeline.
본 발명은 드론을 이용한 원거리 가스 누출 및 배관 외관 검사를 위한 실시간 모니터링 장치에 관한 것이다. 본 발명은 드론 및 드론 조종장치를 포함하고, 상기 드론은, 분산 및 비분산 융합형 레이저 감지 방식으로 누출 가스 데이터를 획득하는 레이저 가스검지기, 적외선 감지 방식으로 누출 가스 열화상 데이터를 획득하는 열화상 획득 카메라, 지시형 레이저 포인터 데이터와 가스 배관 영상 데이터를 획득하는 영상 획득 카메라, 상기 누출 가스 데이터, 상기 누출 가스 열화상 데이터, 상기 지시형 레이저 포인터 데이터, 상기 가스 배관 영상 데이터를 압축하여 압축 데이터를 생성하는 데이터 압축부 및 상기 압축 데이터가 상기 드론 조종장치로 전송되도록 제어하는 드론 제어부를 포함하고, 상기 드론 조종장치는, 상기 드론으로부터 전송받은 압축 데이터를 압축 해제하여 상기 누출 가스 데이터, 상기 누출 가스 열화상 데이터, 상기 지시형 레이저 포인터 데이터, 상기 가스 배관 영상 데이터로 변환하는 데이터 압축 해제부, 상기 누출 가스 데이터를 이용하여 누출 가스 농도의 수치 정보를 생성하고, 상기 누출 가스 열화상 데이터를 이용하여 누출 가스 열화상 정보를 생성하고, 상기 지시형 레이저 포인터 데이터를 이용하여 지시형 레이저 포인터 영상 정보를 생성하고, 상기 가스 배관 영상 데이터를 이용하여 가스 배관 영상 정보를 생성하는 데이터 처리부 및 상기 누출 가스 농도의 수치 정보, 상기 누출 가스 열화상 정보, 상기 지시형 레이저 포인터 영상 정보, 상기 가스 배관 영상 정보 중에서 적어도 하나의 정보가 디스플레이되도록 제어하는 조종장치 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고층 아파트나 대형 교량 등과 같이 검사자가 배관 검사를 수행하는데 공간적 제약이 있는 환경에서도, 효율적이고 정확하게 가스 누출 및 배관 외관 검사를 수행할 수 있다.
A real time monitoring apparatus for inspecting remote gas leaks and appearance of pipelines using a drone
드론을 이용한 원거리 가스 누출 및 배관 외관 검사를 위한 실시간 모니터링 장치
2018-04-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
European Patent Office | 2020
European Patent Office | 2021
|Acoustic monitoring for detecting leaks in pipelines
Tema Archive | 1991
|FLYING DRONE FOR INSPECTING SURFACES, AND METHOD FOR INSPECTING SURFACES BY SUCH A FLYING DRONE
European Patent Office | 2022
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