The present invention relates to an apparatus for reducing a radius of rotation during U-turn of an automobile and a method thereof, can be recognized by an electronic control unit (ESC) at a time of U-turn of the automobile, and can generate braking force on a necessary wheel to reduce the radius. The present invention comprises: a steering angle sensor for detecting a steering angle according to an operation of a steering wheel; a automobile speed sensor for detecting the automobile speed; a brake sensor for detecting an operating state of a brake pedal; the electronic control unit (ESC) judging whether or not the automobile does U-turn on based on the steering angle, and generating a radius reducing operation signal for controlling radius reduction when the brake pedal is operated when the automobile speed detected through the automobile speed sensor at the time of U-turn of the automobile is within the control range; and a left/right drive wheel for receiving the radius reducing operation signal generated by the electronic control unit as the braking force and performing a braking operation. Thus, the apparatus for reducing the radius is realized at the time of U-turn of the automobile.
차량의 유턴(U-turn) 시 전자 제어 장치(ESC)가 이를 인지하고, 필요한 휠에 제동력을 발생하여 회전반경을 줄일 수 있도록 한 차량의 유턴 시 회전반경 축소장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 스티어링 휠의 조작에 따른 조향각을 검출하는 조향각 센서, 차량 속도를 검출하는 차속 센서, 브레이크 페달의 조작 상태를 검출하는 브레이크 센서, 조향각을 기반으로 차량의 유턴 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 차량의 유턴 시 차속 센서를 통해 검출한 차량 속도가 제어 범위에 속하는 경우 브레이크 페달이 조작되면 회전반경 축소 제어를 위한 회전반경 축소 동작신호를 발생하는 전자 제어 장치(ESC), 전자 제어장치로부터 발생한 회전반경 축소 동작신호를 제동력으로 입력받아 제동 동작을 수행하는 좌측/우측 구동 휠을 포함하여, 차량의 유턴 시 회전반경 축소장치를 구현한다.
Turning radius reduction apparatus and method of the vehicle when U-turn
차량의 유턴 시 회전반경 축소장치 및 그 방법
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Zero turning radius vehicle and drive system for zero turning radius vehicle
European Patent Office | 2024
|SYSTEM AND METHOD FOR BRAKE ASSISTED VEHICLE TURNING RADIUS REDUCTION
European Patent Office | 2024
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