The present invention relates to an active-roll stabilizer system and a method thereof in which a torque transferred from a torque sensor to a stabilizer can be precisely measured and external impact can be adaptively compensated. According to an embodiment of the present invention, a control method of an active-roll stabilizer comprises: a step of detecting operation information of a motor; a step of computing an alpha value determining a responsive characteristic based on the operation information; a step of selecting one of an IP controller (integral-proportional controller), a PI controller (proportional-integral controller), and an IP-PI controller as a compensation module based on the computed alpha value; and a step of compensating a driving control value of the motor based on the selected compensation module.

    본 발명은 토크 센서로부터 스테빌라이저로 전달되는 토크를 정확하게 측정하고 외부 충격을 적응적으로 보상할 수 있는 능동형 롤 스테빌라이저 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 롤 스테빌라이저의 제어 방법은, 모터의 동작 정보를 검출하는 단계와, 상기 동작 정보에 기반하여 응답 특성을 결정짓는 알파 값을 산출하는 단계와, 상기 산출된 알파 값에 기반하여 IP 제어기(적분-비례 제어기), PI 제어기(비례-적분 제어기), IP-PI 제어기 중에서 어느 하나를 보상 모듈로 선택하는 단계와, 선택된 보상 모듈에 기반하여 모터의 구동 제어 값을 보상하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    ACTIVE ROLL STABILIZER SYSTEM AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    능동형 롤 스테빌라이저 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    ACTIVE ROLL STABILIZER SYSTEM AND METHOD THEREOF

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